公开(公告)号：CN117022482A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310665111.3

申请日：2023-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 游斌弟 ,  李智超 ,  刘小猛 ,  宫正汝 ,  杨君国

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及微型机器人制造技术领域，具体的说是一种能够实现滚动、转弯、跳跃等多种运动状态，并适于多个体间组织分布式架构，对复杂环境数据进行采集、决策、执行的球形滚跳机器人及其应用，本发明针对于复杂多变的医疗辅助任务，提出了一种球形滚跳机器人，且多个机器人能够合作形成机器人群体，并通过配合现有自主决策、自主规划算法，自行将任务拆分成简单的非耦合任务来完成，而且机器人具有记忆机制，对于重复的或者相似的复杂医疗辅助任务可将之前的任务构型提取出来，快速决策规划，分配给各个机器人单体执行，提高机器人工作效率。

公开(公告)号：CN118723124A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410830771.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学(威海) ,  北京控制工程研究所

Inventor： 谷海宇 ,  段建瑜 ,  胡海东 ,  李智超 ,  王嗣昱 ,  游斌弟

IPC: B64G1/62 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及探测卫星着陆装置制造技术领域，具体的说是一种小行星探测卫星可展开式柔性着陆装置及使用方法，包括探测卫星主体和可展开柔性着陆机构，所述探测卫星主体通过机械接口与可展开柔性着陆机构连接，其特征在于，所述可展开柔性着陆机构包括着陆器基座、展开机构驱动模块、展开机构传动模块、展开机构执行连杆、支撑机构充气模块、柔性支撑气垫、升降底座以及着陆器控制模块，其中，可展开柔性着陆器通过着陆器基座上的机械接口与探测卫星主体进行连接；与现有技术相比，利用柔性支撑气垫和展开机构的展开角度调节进行缓冲，进而实现在复杂小行星表面的平稳着陆。

公开(公告)号：CN118254963A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410553286.X

申请日：2024-05-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学(威海) ,  北京控制工程研究所

Inventor： 谷海宇 ,  段建瑜 ,  胡海东 ,  李智超 ,  王嗣昱 ,  游斌弟

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及空间探测卫星着陆设备制造技术领域，具体的说是一种结构合理、工作可靠，能够满足复杂环境下探测设备柔性着陆需求的小行星探测卫星着陆器展开装置，其特征在于，所述探测卫星底座与升降底座之间设有动力部件、传动转换机构以及两组以上的展开辅助组件，所述动力部件带动传动转换机构使两组以上的展开辅助组件展开或收起；还设有与两组以上展开辅助组件相对应的两个以上气囊支撑组件，随着升降底座的下降，可实现支撑气囊的展开动作，最大展开角度可达90°，可实现探测卫星在小行星探测卫星复杂环境下的稳定着陆。