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公开(公告)号:CN115361071A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211037143.0
申请日:2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及通信技术领域,特别是涉及一种基于矢量共轴的可移动跨域通信设备,包括:天线、水声换能器、水仓机构、中央控制器、密封舱和动力机构;所述天线、所述水仓机构和所述中央控制器均位于所述密封舱内;所述动力机构位于所述密封舱的一端;所述水声换能器位于所述密封舱的另一端;所述天线用于进行射频通信;所述水声换能器用于进行水声通信;所述动力机构用于为所述密封舱提供空中升力和水中推力;所述中央控制器用于控制所述水仓机构、所述天线、所述水声换能器和所述动力机构。本发明可跨域进行通信和移动,并且可进行空中、水面和水下的实时通信。