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公开(公告)号:CN108471220B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201810213614.6
申请日:2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种圆筒直线电机,其包括:初级结构、次级结构、多组第十凸极结构、多个永磁体以及多个绕组,所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状,所述初级结构环套在所述次级结构的外侧,所述次级结构与所述初级结构同轴设置;所述第十凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上,多个所述永磁体以及所述绕组均安装在多个所述第十凸极结构上。通过将永磁体和绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单,成本降低,另外,次级结构放在海水里,不会对永磁体绕组产生腐蚀,维护方便,可靠性高。
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公开(公告)号:CN108418387B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201810213623.5
申请日:2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种圆筒直线电机,其包括:初级结构、次级结构、多组第七凸极结构、多个第一永磁体、多个第二永磁体以及多个绕组,所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状,所述初级结构环套在所述次级结构的外侧,所述次级结构与所述初级结构同轴设置;所述第七凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上,多个所述第一永磁体、多个所述第二永磁体以及所述绕组均安装在多个所述第七凸极结构上。永磁体和绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单,成本降低,另外,次级结构放在海水里,不会对永磁体绕组产生腐蚀,维护方便,可靠性高。
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公开(公告)号:CN114476143A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202110477419.6
申请日:2021-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种在轨快速连接装置,具体的说是一种结构简单、锁紧刚度大、对接精度高、连接迅速等特点的可以补偿锁紧钢球间隙的在轨通用快速连接装置,其特征在于,所述在轨通用快速连接结构包括上下设置的主动端和被动端,所述的被动端包括内壳、复位弹簧、外壳、内壳端盖、电磁铁、电磁铁支架、钢珠球、动力输出轴、直流电机、传动轴上固定环、传动轴下固定环、齿轮一、齿轮二、传动轴、连接盘、动力输出轴套杯、连杆、连杆固定耳套、压动弹簧、连杆滑槽装配而成;所述直流电机通过螺钉和传动轴下固定环连接;所述齿轮一通过紧钉螺钉与直流电机的输出轴连接;所述齿轮二通过免键衬套与传动轴连接。
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公开(公告)号:CN103427081A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201310373087.2
申请日:2013-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 宜昌欧赛科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可用于制备锂离子电池正极材料磷酸铁锂的FePO4的简易制备方法,包括以下步骤:将硝酸铁水溶液和磷酸氢二铵水溶液均匀混合,用氨水溶液调节pH值使之保持在1.8~2.4。然后在保温条件下搅拌0.5h以上。将得到的反应液抽滤,用去离子水洗涤磷酸铁的滤渣。经干燥,得到结晶FePO4·xH2O。研磨,得到磷酸铁粉末。然后在400-900℃恒温煅烧2-8h,得到无水FePO4。本发明采用共沉淀法,通过控制硝酸铁和磷酸氢二铵的浓度、液相沉淀生成过程中的pH值、反应温度、时间等条件制备出粒径小于100nm、颗粒均匀和比表面积可控的磷酸铁。本发明的制备方法工艺过程简单,产品粒径和比表面积可控。
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公开(公告)号:CN108471221B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201810214397.2
申请日:2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明涉及一种圆筒直线电机,该圆筒直线电机包括:初级结构、次级结构、多组第十五凸极结构、多个第五永磁体、多个第六永磁体以及多个绕组,所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状,所述初级结构环套在所述次级结构的外侧,所述次级结构与所述初级结构同轴设置,多个所述第五永磁体以及多个所述第六永磁体均安装在所述次级结构的外壁上;所述第十五凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上,多个所述绕组均安装在多个所述第十五凸极结构上。绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单,成本降低,另外,次级结构放在海水里,不会对永磁体绕组产生腐蚀,维护方便,可靠性高。
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