公开(公告)号：CN115194805B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202210864032.0

申请日：2022-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 吴健 ,  刘守耀 ,  张哲铭 ,  何仕学 ,  丁啸松 ,  粟本龙 ,  王友善

IPC: B25J15/06

Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆多环吸盘结构的可控黏附机装置及其应用，该可控黏附装置包括形状记忆黏附足垫、弧形手爪和连接臂，形状记忆黏附足垫和弧形手爪均与旋转轴铰接，连接臂与旋转轴之间紧固连接，形状记忆黏附足垫与弧形手爪之间设有复位机构，初始状态，弧形手爪尖端低于形状记忆黏附足垫，形状记忆黏附足垫包括形状记忆聚合物黏附层、刚性支撑层、升降温层，刚性支撑层与旋转轴连接，刚性支撑层的底面设有形状记忆聚合物黏附层，刚性支撑层的上面设有升降温层。本发明可实现可控黏附与剥离的功能，能够适应更为复杂的工作环境，并且可通过串并联的方式实现不同的功能具有更为广泛的应用范围。

公开(公告)号：CN115194805A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210864032.0

申请日：2022-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 吴健 ,  刘守耀 ,  张哲铭 ,  何仕学 ,  丁啸松 ,  粟本龙 ,  王友善

IPC: B25J15/06

Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆多环吸盘结构的可控黏附机装置及其应用，该可控黏附装置包括形状记忆黏附足垫、弧形手爪和连接臂，形状记忆黏附足垫和弧形手爪均与旋转轴铰接，连接臂与旋转轴之间紧固连接，形状记忆黏附足垫与弧形手爪之间设有复位机构，初始状态，弧形手爪尖端低于形状记忆黏附足垫，形状记忆黏附足垫包括形状记忆聚合物黏附层、刚性支撑层、升降温层，刚性支撑层与旋转轴连接，刚性支撑层的底面设有形状记忆聚合物黏附层，刚性支撑层的上面设有升降温层。本发明可实现可控黏附与剥离的功能，能够适应更为复杂的工作环境，并且可通过串并联的方式实现不同的功能具有更为广泛的应用范围。

公开(公告)号：CN217620653U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221891227.6

申请日：2022-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 吴健 ,  刘守耀 ,  张哲铭 ,  何仕学 ,  丁啸松 ,  粟本龙 ,  王友善

IPC: B25J15/06

Abstract: 本申请公开了一种基于形状记忆多环吸盘结构的可控黏附装置，该可控黏附装置包括形状记忆黏附足垫、弧形手爪和连接臂，形状记忆黏附足垫和弧形手爪均与旋转轴铰接，连接臂与旋转轴之间紧固连接，形状记忆黏附足垫与弧形手爪之间设有复位机构，初始状态，弧形手爪尖端低于形状记忆黏附足垫，形状记忆黏附足垫包括形状记忆聚合物黏附层、刚性支撑层、升降温层，刚性支撑层与旋转轴连接，刚性支撑层的底面设有形状记忆聚合物黏附层，刚性支撑层的上面设有升降温层。本申请可实现可控黏附与剥离的功能，能够适应更为复杂的工作环境，并且可通过串并联的方式实现不同的功能具有更为广泛的应用范围。