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公开(公告)号:CN116539384A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310246432.X
申请日:2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Inventor: 姜生元 , 唐钧跃 , 孙凤 , 李潇 , 刘雅芳 , 王波 , 马功泊 , 张伟伟 , 李野 , 刘义 , 张志恒 , 王学慧 , 张宏宇 , 冯晨晨 , 阎成 , 王岐 , 刘荣强
Abstract: 本发明涉及一种低遗撒直达式散样月壤样本承接装置,其包括机架、第一送料组件、加热转台和采样铲。第一送料组件包括送料漏斗和送料软管;送料漏斗与机架固定连接并构造有第一送料腔,送料软管连接于送料漏斗小径口端;加热转台与机架转动连接且设置于送料软管背离送料漏斗一侧,加热转台包括第一加热台,第一加热台构造有具有开口的第一加热腔;采样铲与机架连接,采样铲采集并承载月壤,采样铲能够相对送料漏斗靠近或远离,以使月壤经送料漏斗的大径口端滑入第一送料腔内,并经送料漏斗的小径口端滑至送料软管内,最终滑入第一加热腔。通过本装置增加了对月壤分析检测的次数,进而能够对月壤进行大量的实验分析研究。
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公开(公告)号:CN116298112A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310246434.9
申请日:2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种用于原位月壤加热用在线力控式回转直推密封施力机构,其包括机架、采集器、加热组件和第一驱动组件。采集器用于承载月壤;加热组件包括加热外壳和加热炉体;加热外壳固定连接于机架上,且构造有加热腔以及与加热腔贯通的通气管,通气管用于与气体分析仪连通;加热炉体包括承托采集器的承托部,第一驱动组件包括滑动连接于机架的固定座,且固定座固定连接于加热炉体背离承托部的一侧,固定座能够带动加热炉体相对加热外壳靠近,以使加热炉体容设于加热腔内;且加热炉体能够与加热外壳密封抵接,从而使得加热腔为密闭腔;加热炉体能够对位于密闭腔内的采集器加热。通过本机构对月壤中的挥发分进行原位分析时,分析准确度较高。
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公开(公告)号:CN115962992A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310030152.5
申请日:2023-01-10
Abstract: 本发明公开了一种驱尘滑靴式回转止动与导向机构,涉及星壤样品处理机构领域,解决了星尘粘附导致往复运动机构卡滞、磨损以及严重时脱轨的问题。所述驱尘滑靴式回转止动与导向机构若干滑靴、支架和拨板,所述支架与丝杆连接,支架上安装有若干滑靴和拨板;滑靴与机架配合并将机架作为滑轨;每个滑靴上都设置有驱尘层,驱尘滑靴式回转止动与导向机构在机架上往返运动的过程中通过驱尘层对机架上粘附的星尘进行清除;炉盖转换机构通过拨板实现回转止动功能。本发明通过在滑靴上增加驱尘层,对滑轨上粘附的星尘进行清理,延长了滑靴式回转止动与导向机构的使用寿命,有效提高了星壤样品处理机构的可靠性。
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公开(公告)号:CN116413060A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310244686.8
申请日:2023-03-15
Abstract: 一种双卷轴抽拉展开式防羽流扬尘开合机构,本发明为了解决样品处理机构在月面上受羽流扬尘的影响而导致其可靠性降低的问题,本发明固定机架安装在样品处理机构的进样口处,主动卷轴和从动卷轴分别安装在固定机架下表面的底边和顶边,且主动卷轴和从动卷轴的轴线均与固定机架沿长度方向的中心线平行,主动卷轴的左端通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接,主动卷轴的右端套装有主动绳轮,从动绳轮套装在从动卷轴的右端,主动绳轮与从动绳轮之间通过绳索连接,蒙皮的一端与主动卷轴固定连接,蒙皮的另一端搭接在从动卷轴上。本发明有效避免了羽流场尘对样品处理机构产生影响,提高样品处理机构的可靠性,从而保证样品处理任务的顺利进行。
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公开(公告)号:CN115744219B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202211649105.0
申请日:2022-12-21
IPC: B65G47/74 , E05F15/622 , E05F1/12 , G01N1/44 , G01N1/40
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法,属于月壤样品处理技术领域。解决现有对样品原位分析后无法有效排出及不具备重复密封开合的问题。它包括样品处理舱体、开合板、第一拨片组件、第二拨片组件、电机、丝杠副和旋转工位,所述丝杠副、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位和电机均布置在样品处理舱体内,电机带动丝杠副的丝杠转动,在丝杠副的螺母上安装有安装座,安装座通过导向机构与样品处理舱体滑动连接,在安装座的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件,旋转工位位于两个拨片组件的前侧;第一拨片组件包括Z型拨片,第二拨片组件包括L型拨片。本发明具备重复密封开合的功能,适用于原位分析后的样品的排出。
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公开(公告)号:CN115744219A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211649105.0
申请日:2022-12-21
IPC: B65G47/74 , E05F15/622 , E05F1/12 , G01N1/44 , G01N1/40
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法,属于月壤样品处理技术领域。解决现有对样品原位分析后无法有效排出及不具备重复密封开合的问题。它包括样品处理舱体、开合板、第一拨片组件、第二拨片组件、电机、丝杠副和旋转工位,所述丝杠副、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位和电机均布置在样品处理舱体内,电机带动丝杠副的丝杠转动,在丝杠副的螺母上安装有安装座,安装座通过导向机构与样品处理舱体滑动连接,在安装座的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件,旋转工位位于两个拨片组件的前侧;第一拨片组件包括Z型拨片,第二拨片组件包括L型拨片。本发明具备重复密封开合的功能,适用于原位分析后的样品的排出。
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公开(公告)号:CN116291099A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310386329.5
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式防羽流扬尘密闭开合装置及方法,属于航天技术领域。解决现有开合机构在挥发分制备单元的释放应用场合存在机构复杂占用空间大的问题。它包括开合机构和锁紧机构,开合机构安装在开合盖机架的上端面上,锁紧机构垂直开合盖机架的上端面布置;当解锁组件安装座上的凸起与其中一个凹槽的直角面配合时,解锁转轴上端的锁定压块压紧接样开合盖的压紧部,开合机构处于关闭状态,开合机构的散养薄膜盖和吸纳片薄膜盖覆盖开合盖机架的上端面上的开口;转动解锁拨杆,解锁拨杆带动解锁转轴转动的同时向上抬起使锁定压块解锁接样开合盖,接样开合盖在弹性件作用下处于开启状态。本发明适用于防止羽流扬尘对挥发分制备过程的影响。
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