公开(公告)号：CN116453097A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310305680.7

申请日：2023-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

Inventor： 赵玲玲 ,  温乃峰 ,  刘秋阳 ,  庄金雷 ,  强桂燕 ,  王春宇

IPC: G06V20/60 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778

Abstract: 本发明属于羽毛球质量检测技术领域，具体涉及一种基于VIT的羽毛球头软木图像识别方法及其分拣方法，为了解决目前羽毛球头软木人工分拣效率低的问题，本方案通过步骤一：采集羽毛球头软木图像，人工标注得到标签；步骤二：对存在软木圆片进行图像采集，构建负例样本集，同时从良品中抽取部分进行图像采集，构建正例样本集；步骤三：对负例样本进行增强，缓解不良品不足的限制，达到正负例样本的平衡；步骤四：对样本进行扩容；步骤五：依据扩容后的样品数量进行离线训练，进而得到深度学习模型的参数；步骤六：根据深度学习模型结果，按照软木圆片质量的判断逻辑，判定四种质量等级，完成羽毛球头软木的自动识别与分拣，提高分拣效率和分拣精度。

公开(公告)号：CN116452514A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310284121.2

申请日：2023-03-22

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

Inventor： 赵玲玲 ,  温乃峰 ,  刘秋阳 ,  庄金雷 ,  强桂燕 ,  王春宇

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06T7/12

Abstract: 一种利用Transformer深度学习模型检测羽毛球球头质量的方法，属于羽毛球质量检测技术领域，本发明为了解决当前我国羽毛球球头生产中的质量评估存在效率低下、品质不稳定、一致性差的问题，本申请所述方法通过利用对软木圆片的质量分级检测、对球头圆润度检测和对皮革缺陷检测三个关键的自动化识别技术的整合运用，实现了对球头的整体进行全面检测，保证了球头质量评估的准确性，本申请主要用做对羽毛球球头质量检测的方法。