一种可快速换针的用作机器人末端执行器的电动活检装置

    公开(公告)号:CN116585037A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310553790.5

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 一种可快速换针的用作机器人末端执行器的电动活检装置,它涉及一种电动活检装置。本发明为了解决现有活检装置取样时活检针更换不方便的问题。本发明外壳安装到底板上,导柱的一端与动力驱动组件连接,另一端与内针滑块的右端面连接,内针滑块水平滑动安装在外壳内,内针滑块上开设有长条形滑槽、卡槽和楔形槽,内针底座可拆卸安装在内针滑块的楔形槽内,外针滑块的一端水平滑动安装在长条形滑槽右侧内部,外针滑块的另一端可卡装在外针滑块立柱左侧,弹性预紧件安装在外针滑块主体和立柱之间,外针底座可拆卸安装在楔形槽内,外针水平安装在外针底座上,内针的一端水平安装在内针底座上,内针的另一端穿过外针。本发明用于前列腺机器人活检。

    一种具有远心不动点结构的并联手持式前列腺活检机器人

    公开(公告)号:CN116602768A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310553787.3

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 一种具有远心不动点结构的并联手持式前列腺活检机器人,它涉及一种前列腺活检机器人。本发明为了解决现有的手持活检枪存在穿刺精度及成功率低,价格及学习成本高、手术准备时间长的问题。本发明的三自由度并联机器人的第一旋转副电机安装在机架上的弯折部,第二旋转副电机安装在机架的下部,第一并联机器人支链和第二并联机器人支链分别转动安装在机架上,第一旋转副电机和第二旋转副电机的轴线延长后相交并汇聚成远心不动点,进给取样模块安装在第一并联机器人支链和第二并联机器人支链上,且进给取样模块绕该远心不动点进行俯仰、偏航运动及沿第一并联机器人支链和第二并联机器人支链公共转动副轴线平移运动。本发明用于前列腺机器人活检。

    一种防止锂离子电池过充的方法

    公开(公告)号:CN108649288A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810485826.X

    申请日:2018-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种防止锂离子电池过充的方法,属于锂离子电池领域,利用电池电极活性材料中电压平台A和电压平台B之间较大的工作电压差值实现防过充,其中,电压平台B高于电压平台A,电压平台A提供额定容量,电压平台B作为过充预留容量。其中,电压平台A和电压平台B可以分别由电池电极活性材料中主相成分和辅相成分组成,或者电压平台A和电压平台B可以由同一电极活性材料中不同的活性元素来提供,其中电压平台A由第一活性元素提供,电压平台B由第二活性元素提供。本发明方法应用时候具有多重过充保护作用,安全可靠,还能应用在钠离子电池中。

    一种防止锂离子电池过充的方法

    公开(公告)号:CN108649288B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201810485826.X

    申请日:2018-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种防止锂离子电池过充的方法,属于锂离子电池领域,利用电池电极活性材料中电压平台A和电压平台B之间较大的工作电压差值实现防过充,其中,电压平台B高于电压平台A,电压平台A提供额定容量,电压平台B作为过充预留容量。其中,电压平台A和电压平台B可以分别由电池电极活性材料中主相成分和辅相成分组成,或者电压平台A和电压平台B可以由同一电极活性材料中不同的活性元素来提供,其中电压平台A由第一活性元素提供,电压平台B由第二活性元素提供。本发明方法应用时候具有多重过充保护作用,安全可靠,还能应用在钠离子电池中。

    一种锂金属/钠金属负极的保护方法及产品

    公开(公告)号:CN110224177B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201910380977.3

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种锂金属/钠金属负极保护方法及产品,属于锂金属/钠金属电池负极材料及电化学领域,在任意气氛下,将一类界面修饰材料预先构筑在电池用隔膜上,得到预制隔膜,所述界面修饰材料与锂负极的相互作用比与隔膜的相互作用更强,执行电池组装工序,其中,将预制隔膜上有界面修饰材料的一面紧密贴合金属锂负极,注入电解液,在电解液浸润下,利用界面修饰材料与金属锂之间的物理化学作用,界面修饰材料自发从隔膜向金属锂负极表面转移,从而自动实现对金属锂负极的保护。同样原理的方法也适用于钠金属电池。本发明方法无须对锂负极或者钠负极直接操作,安全,可靠,工艺简单,适用条件宽泛,具有较强的工艺性和较好的实际效果。

    一种锂金属/钠金属负极的保护方法及产品

    公开(公告)号:CN110224177A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910380977.3

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种锂金属/钠金属负极保护方法及产品,属于锂金属/钠金属电池负极材料及电化学领域,在任意气氛下,将一类界面修饰材料预先构筑在电池用隔膜上,得到预制隔膜,所述界面修饰材料与锂负极的相互作用比与隔膜的相互作用更强,执行电池组装工序,其中,将预制隔膜上有界面修饰材料的一面紧密贴合金属锂负极,注入电解液,在电解液浸润下,利用界面修饰材料与金属锂之间的物理化学作用,界面修饰材料自发从隔膜向金属锂负极表面转移,从而自动实现对金属锂负极的保护。同样原理的方法也适用于钠金属电池。本发明方法无须对锂负极或者钠负极直接操作,安全,可靠,工艺简单,适用条件宽泛,具有较强的工艺性和较好的实际效果。

    一种各向异性介电层晶体管及制备方法

    公开(公告)号:CN119317161A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411272099.0

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明属于半导体器件相关技术领域,并公开了一种各向异性介电层晶体管及制备方法。该晶体管包括衬底、栅极、源电极、漏电极、导电沟道和介电层,所述衬底作为所述导电沟道的载体,所述介电层堆叠在所述导电沟槽的上方,该介电层和导电沟道的扶手椅晶向重合,所述源电极和漏电极设置在所述导电沟道的两侧,所述栅极设置在所述介电层上,其中,所述介电层呈低对称性的晶体结构,在水平面内呈各向异性。本发明还公开了上述晶体管的制备方法。通过本发明,降低漏电流,提升导电沟道的电学性能,诱导沟道材料产生明显的各向异性电学响应,晶体管表现出较好的电学性能。

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