公开(公告)号：CN111156886A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201911241728.2

申请日：2019-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 迟润强 ,  段永攀 ,  庞宝君 ,  曲鑫

IPC: G01B7/00 ,  G01D5/14 ,  G01M7/08

Abstract: 一种超高速弹丸运动位置感知装置,本发明涉及一种运动位置感知装置，本发明针对现有非接触式弹丸运动位置感知技术中，磁感应通道及激光光束宽度较小，对超高速发射技术要求较高，成功率较低，且磁感应方法对非金属弹丸无效等问题，它包括感知部件组合体和感知信号发生器；感知部件组合体包括固定件和感知件，感知件固定安装在固定件上，感知件与感知信号发生器连接。本发明用于超高速撞击实验领域。

公开(公告)号：CN115267756A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210456355.6

申请日：2022-04-27

Applicant: 北京理工大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 瓢正泉 ,  王俊波 ,  赵保军 ,  唐林波 ,  曲鑫 ,  林大泳 ,  韩煜祺 ,  王文正

IPC: G01S11/12 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习目标检测的单目实时测距方法，主要包括对目标底部所在地面位置的实时获取、相机内参数标定、相机安装参数估算和目标距离计算；针对传统单目测距模型测距精度低、实时性差的问题，本发明应用当前性能先进的轻量级深度学习实时目标检测技术以获取目标底部的图像坐标；并对现有损失函数进行优化，使其更适应于测距需求。针对手动测量摄像头安装参数的不便和极易引入测量误差的问题，本发明通过地面参照点的三维空间坐标与所对应的图像坐标的映射关系，自动估计摄像头的安装参数信息。该方法具有操作简便、精度高、实时性好的特点，可应用于智能驾驶、机器人等多种需求视觉测距场景。