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公开(公告)号：CN113732230B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110905746.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出了一种双重连接模式的摩擦铆焊装置及铆焊方法，属于摩擦铆焊技术领域。解决了现有硬且脆金属基复合材料连接中出现的连接强度低且界面不紧密的问题。它包括铆焊工具、铆钉、上连接体、下连接体和铆帽，所述上连接体上设置有上预制铆孔，所述下连接体上设置有下预制铆孔，所述上预制铆孔和下预制铆孔同轴设置，所述铆钉贯穿上预制铆孔和下预制铆孔，所述铆钉上端与铆焊工具相连，所述铆钉下端与铆帽相连。它主要用于摩擦铆焊。
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公开(公告)号：CN109967857A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910221955.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出了一种实现大深宽比低阻抗焊接的搅拌摩擦焊焊具，属于搅拌摩擦焊接技术领域。所述搅拌摩擦焊焊具包括夹持柄、搅拌体、定位螺钉和两个紧固螺钉；所述夹持柄包括上夹持体和下夹持体；在所述上夹持体的轴心位置上设有轴心通孔，在所述下夹持体径向方向上的内部设有两个对称的夹持螺纹孔；所述搅拌体固定安装于轴心通孔内，所述沿所述搅拌体周向设置对称的两个搅拌体周向平面用于紧固夹持；所述搅拌体的上下两端均设有轴肩和搅拌针。所述搅拌摩擦焊焊具具有实现特殊型材结构下单次大深宽比高质量焊接的能力，同时显著降低热输入、促进被焊材料流动，提高接头力学性能。
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公开(公告)号：CN113732233B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110905475.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出了一种带有旋向限位的自填充摩擦铆焊装置及铆焊方法，属于摩擦铆焊技术领域。解决了金属基复合材料难以通过传统焊接的方式实现与其他材料的有效连接的问题。铆焊装置包括铆焊工具、上铆接板、下铆接板、非回旋体铆孔和铆钉，所述上铆接板和下铆接板内均设有非回旋体铆孔，所述铆钉置于非回旋体铆孔中并贯穿上铆接板和下铆接板，所述铆焊工具设置在非回旋体铆孔和铆钉的正上方并与铆钉相连。它主要用于自填充摩擦铆焊。
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公开(公告)号：CN113732233A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110905475.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出了一种带有旋向限位的自填充摩擦铆焊装置及铆焊方法，属于摩擦铆焊技术领域。解决了金属基复合材料难以通过传统焊接的方式实现与其他材料的有效连接的问题。铆焊装置包括铆焊工具、上铆接板、下铆接板、非回旋体铆孔和铆钉，所述上铆接板和下铆接板内均设有非回旋体铆孔，所述铆钉置于非回旋体铆孔中并贯穿上铆接板和下铆接板，所述铆焊工具设置在非回旋体铆孔和铆钉的正上方并与铆钉相连。它主要用于自填充摩擦铆焊。
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公开(公告)号：CN109967857B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910221955.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出了一种实现大深宽比低阻抗焊接的搅拌摩擦焊焊具，属于搅拌摩擦焊接技术领域。所述搅拌摩擦焊焊具包括夹持柄、搅拌体、定位螺钉和两个紧固螺钉；所述夹持柄包括上夹持体和下夹持体；在所述上夹持体的轴心位置上设有轴心通孔，在所述下夹持体径向方向上的内部设有两个对称的夹持螺纹孔；所述搅拌体固定安装于轴心通孔内，所述沿所述搅拌体周向设置对称的两个搅拌体周向平面用于紧固夹持；所述搅拌体的上下两端均设有轴肩和搅拌针。所述搅拌摩擦焊焊具具有实现特殊型材结构下单次大深宽比高质量焊接的能力，同时显著降低热输入、促进被焊材料流动，提高接头力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113732230A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110905746.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出了一种双重连接模式的摩擦铆焊装置及铆焊方法，属于摩擦铆焊技术领域。解决了现有硬且脆金属基复合材料连接中出现的连接强度低且界面不紧密的问题。它包括铆焊工具、铆钉、上连接体、下连接体和铆帽，所述上连接体上设置有上预制铆孔，所述下连接体上设置有下预制铆孔，所述上预制铆孔和下预制铆孔同轴设置，所述铆钉贯穿上预制铆孔和下预制铆孔，所述铆钉上端与铆焊工具相连，所述铆钉下端与铆帽相连。它主要用于摩擦铆焊。
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公开(公告)号：CN119857924A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510067240.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种旁轴送棒同轴沉积搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。包括增材机构、送棒机构、上料机构和支撑机构，送棒机构、上料机构均通过支撑机构与增材机构建立连接。本发明的旁轴连续送棒装置，可以实现棒材的旁轴连续进给且同步同轴沉积固相增材制造，降低了传统同轴送棒搅拌摩擦增材制造所需的大轴向力，并解决了同轴送棒增材制造难以实现材料连续进给的问题。
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公开(公告)号：CN118492600A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410809802.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种低应力高强度铝‑镁接头的搅拌摩擦焊接装置及方法。本发明包括控制系统、冷却系统和焊接装置，所述焊接装置包括分体式焊具和工作台，焊接工件通过工装安装于工作台上，分体式焊具设置于焊接工件上方，控制系统控制冷却系统向焊接工件喷洒冷却水并回收。本发明的目的是为了解决传统搅拌摩擦焊铝‑镁异质接头的高残余应力和金属间化合物厚度大导致的接头强度低问题，本发明提出了一种低应力高强度铝‑镁接头的搅拌摩擦焊接装置及方法，在焊接过程中对接头进行轧制，同步对轧制后的接头进行激冷处理，实现铝‑镁低残余应力和薄金属间化合物厚度的连接，全面提高铝‑镁接头的强度。
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公开(公告)号：CN116988134B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310871523.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦增材制造成形工具清理装置及方法，属于机器人搅拌摩擦增材制造技术领域。目的是为了解决搅拌摩擦增材制造成形焊具清理过程中清理附着铝屑时间长以及清理时间长易损伤焊具的问题。包括电化学工作站、计算机、电解液池、加热装置和惰性金属，电化学工作站与计算机电性连接，电化学工作站的正极与搅拌摩擦增材制造成形工具建立连接，电化学工作站的负极与惰性金属电性连接，电解液池内承装电解液，惰性金属置于电解液内，加热装置置于电解液内。本发明对清理过程的电压监控，可以精准控制清理时间，不会对搅拌摩擦成形工具造成腐蚀损伤。
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公开(公告)号：CN116358352A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310336009.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人形变驱动固相增材制造方法、装置及复合装甲，涉及增材制造技术领域，其中，机器人形变驱动固相增材制造方法包括：步骤S1：对中预制孔，将原料粉体输送到预制孔中；步骤S2：通过搅拌摩擦处理使所述原料粉体固相烧结，并与待处理板材发生冶金连接，完成单层增材制造；步骤S3：根据实际需要，重复步骤S1和步骤S2完成多层增材制造至所述预制孔内增材制造材料与所述待处理板材板面平齐；步骤S4：将原料粉末输送到预制孔与板面交界处，重复步骤S2，至所述预制孔表面完成压实。本发明提高了装甲结构的刚度和二次抗弹性能，同时本方法加工难度低，可适用于立式工况下或多面三维立体结构的构件制备。
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