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公开(公告)号：CN113271170B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110524181.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于译码辅助的VLBI数据处理方法，装置及计算机存储介质；该方法包括：每个地面站基于各自的先验信息对各自所接收到的原始数据进行条纹旋转补偿与时延补偿，获得每个地面站所对应的补偿后数据；每个地面站均针对预设的数据帧模板进行编码与重调制，获得每个地面站各自对应的标准数据；将各地面站所对应的补偿后数据与各自对应的标准数据进行相关运算，获得各地面站接收数据与标准数据之间的相对时延差与相对时延变化率估计值；基于各地面的相对时延差与相对时延变化率估计值分别进行求和，获取所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值；针对所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值进行条纹旋转与时延补偿，获得由所有地面站所形成的基线的总时延差与总时延变化率。
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公开(公告)号：CN113271170A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110524181.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于译码辅助的VLBI数据处理方法，装置及计算机存储介质；该方法包括：每个地面站基于各自的先验信息对各自所接收到的原始数据进行条纹旋转补偿与时延补偿，获得每个地面站所对应的补偿后数据；每个地面站均针对预设的数据帧模板进行编码与重调制，获得每个地面站各自对应的标准数据；将各地面站所对应的补偿后数据与各自对应的标准数据进行相关运算，获得各地面站接收数据与标准数据之间的相对时延差与相对时延变化率估计值；基于各地面的相对时延差与相对时延变化率估计值分别进行求和，获取所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值；针对所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值进行条纹旋转与时延补偿，获得由所有地面站所形成的基线的总时延差与总时延变化率。
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公开(公告)号：CN119355631A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411492390.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于火星无人机的无线电定位系统，属于无线电技术中无线电定位领域。本发明针对火星无人机不能通过外部手段进行有效定位的问题。包括在正方形PCB板正面四角位置各设置一个天线，形成平面伪多普勒天线圆形阵列；PCB板正面还设置四个微波开关、基带电路及单片机；PCB板背面设置四路微带射频传输线、四套TOF测距芯片及外围电路；每个天线对应连接一个微波开关，微波开关对应连接一路微带射频传输线的首端，四路微带射频传输线的终端汇聚至正方形PCB板中心点后连接基带电路；每套TOF测距芯片及外围电路对应靠近一个天线设置并通过微波开关与一个天线连接；微波开关通过单片机进行控制，进行基于信号的无人机定位。本发明用于无线电定位。
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