公开(公告)号：CN119068009A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410822404.2

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 康文静 ,  黄宇

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及线结构光测量技术领域，具体的说是一种能够在物体表面起伏大、反光噪声点多的情况下，有效精确提取中心点的基于单边跟踪的改进结构光中心点提取方法，其特征在于，首先对预处理后的激光条纹进行单侧双向的上边界跟踪，再使用灰度重心法提取中心点初始坐标，最后结合Hessian矩阵计算条纹法向进行修正。

公开(公告)号：CN119918965A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411946649.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭亮 ,  黄宇 ,  于子航 ,  赵英

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26 ,  G06F9/50 ,  G06F9/48 ,  G06F16/29 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/26

Abstract: 本发明公开了一种基于Ray分布式环境突发污染应急决策支持系统及工作方法，属于环境应急管理技术领域。所述基于分布式架构的环境突发污染应急决策支持系统包括基础设施模块、分布计算模块、数据处理模块、模型服务模块和应用服务模块。系统底层采用Ray分布式计算框架，结合污染扩散模拟、多源数据融合与实时计算分析，实现对突发环境污染事件的快速评估与动态响应。本发明能够解决传统的应急决策支持系统在计算性能、响应时效及扩展性方面的局限性的问题。通过模块化设计，涵盖污染源追踪、扩散路径预测、应急方案优化及资源调度管理等功能，支持多场景应用。