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公开(公告)号：CN111611554B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010319265.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于联盟区块链的图档文件流转与追溯系统及方法，它属于图档文件的流转与追溯技术领域。本发明解决了传统的图档流转与追溯系统对图档文件共享的可信性、安全性以及交易的可追溯性尚不完善的问题。本发明将所有参与企业对于图档文件的交易、图档文件的加解密等记录全方位地存储到区块链中，既能保证图档文件交易记录的可追溯性，也能保证图档文件交易记录在区块链中永久性保存。由于系统中加入了对图档文件的加解密，将解密图档文件的私钥存放在区块链中，提高了图档文件共享的安全性和可信性，并且私钥的交易记录同样可以追溯、不可篡改，进一步提高了图档文件的安全性。本发明可以应用于图档文件的流转与追溯领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105151149B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510629006.X
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种海龟机器人的龟壳开合系统，其包括主体支架以及位于主体支架上方的龟壳，所述龟壳包括多片壳片，所述壳片中位于龟壳边缘的一端通过支撑机构铰接，每片所述壳片均配置一个实现壳片开合的连杆机构，所述主体支架上安装有动力源，所述动力源的输出端上直接或者间接安装有丝杆，所述丝杆的外表面套有丝杆螺母，所述连杆机构的一端和丝杆螺母铰接，连杆机构的另一端铰接在壳片上。本发明通过了一个动力源就实现了龟壳的同步开合成多瓣花状功能，解决了现有技术中一个动力源只能开合一片壳片的问题，减少了动力源数量，提高了效率，增加了壳片之间的同步性，而且控制也简单。本发明适用于海龟机器人中。
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公开(公告)号：CN105151149A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510629006.X
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种海龟机器人的龟壳开合系统，其包括主体支架以及位于主体支架上方的龟壳，所述龟壳包括多片壳片，所述壳片中位于龟壳边缘的一端通过支撑机构铰接，每片所述壳片均配置一个实现壳片开合的连杆机构，所述主体支架上安装有动力源，所述动力源的输出端上直接或者间接安装有丝杆，所述丝杆的外表面套有丝杆螺母，所述连杆机构的一端和丝杆螺母铰接，连杆机构的另一端铰接在壳片上。本发明通过了一个动力源就实现了龟壳的同步开合成多瓣花状功能，解决了现有技术中一个动力源只能开合一片壳片的问题，减少了动力源数量，提高了效率，增加了壳片之间的同步性，而且控制也简单。本发明适用于海龟机器人中。
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公开(公告)号：CN105128014A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510628742.3
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于舞台表演的轻质大型海龟机器人，其包括主体躯干、控制系统、腿部机构、脖子机构和龟壳开合装置，所述腿部机构、脖子机构和龟壳开合装置的动作均由控制系统控制，龟壳开合装置包括位于主体躯干上方的龟壳，龟壳包括多片壳片，壳片中位于龟壳边缘的一端通过支撑机构铰接，每片壳片均配置一个实现壳片开合的连杆机构，主体躯干上安装有龟壳舵机，龟壳舵机的输出端上直接或者间接安装有丝杆，丝杆的外表面套有丝杆螺母，连杆机构的一端和丝杆螺母铰接，连杆机构的另一端铰接在壳片上。通过龟壳开合装置，龟壳能够自由展开成3瓣花状，龟壳展开后可以看见内部的盛放的珍珠，然后烟雾喷射器可以喷雾增加舞台效果。
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公开(公告)号：CN111611554A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010319265.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于联盟区块链的图档文件流转与追溯系统及方法，它属于图档文件的流转与追溯技术领域。本发明解决了传统的图档流转与追溯系统对图档文件共享的可信性、安全性以及交易的可追溯性尚不完善的问题。本发明将所有参与企业对于图档文件的交易、图档文件的加解密等记录全方位地存储到区块链中，既能保证图档文件交易记录的可追溯性，也能保证图档文件交易记录在区块链中永久性保存。由于系统中加入了对图档文件的加解密，将解密图档文件的私钥存放在区块链中，提高了图档文件共享的安全性和可信性，并且私钥的交易记录同样可以追溯、不可篡改，进一步提高了图档文件的安全性。本发明可以应用于图档文件的流转与追溯领域。
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公开(公告)号：CN105128014B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510628742.3
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于舞台表演的轻质大型海龟机器人，其包括主体躯干、控制系统、腿部机构、脖子机构和龟壳开合装置，所述腿部机构、脖子机构和龟壳开合装置的动作均由控制系统控制，龟壳开合装置包括位于主体躯干上方的龟壳，龟壳包括多片壳片，壳片中位于龟壳边缘的一端通过支撑机构铰接，每片壳片均配置一个实现壳片开合的连杆机构，主体躯干上安装有龟壳舵机，龟壳舵机的输出端上直接或者间接安装有丝杆，丝杆的外表面套有丝杆螺母，连杆机构的一端和丝杆螺母铰接，连杆机构的另一端铰接在壳片上。通过龟壳开合装置，龟壳能够自由展开成3瓣花状，龟壳展开后可以看见内部的盛放的珍珠，然后烟雾喷射器可以喷雾增加舞台效果。
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