公开(公告)号：CN119126877A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411263040.5

申请日：2024-09-10

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨宏兴 ,  杜晨曦 ,  林师远 ,  殷子淇 ,  胡鹏程 ,  吴家乐 ,  董梦晗 ,  赵欣 ,  童叶龙 ,  魏然

IPC: G05D23/20

Abstract: 一种主被动控温相结合的mK级超稳恒温装置及方法，属于航空航天技术领域，本发明为解决现有航天器领域恒温系统的恒温稳定度无法达到mK级的问题。本发明方案：铝箔外壳包裹在隔热结构外表面上，恒温结构置于隔热结构正中心的正方体槽内；恒温结构为中间留有槽的实心铝合金正方体块，恒温结构的外表面覆设加热薄膜，高精度测温仪的测温Ⅰ路探测头设置于恒温结构的槽内，用于探测恒温结构的实时温度，高精度测温仪的测温Ⅱ路探测头用于探测环境温度，所述恒温结构的实时温度和环境温度同时发送给恒温控制电路，恒温结构计算对应电压值驱动加热薄膜对恒温结构进行加热的温度控制，以实现恒温结构的温度达到并稳定在目标温度。

公开(公告)号：CN1569405A

公开(公告)日：2005-01-26

申请号：CN200410013732.0

申请日：2004-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金明河 ,  刘宏 ,  魏然

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明公开一种机械手的串行总线接口电路——应用于灵巧手系统的高速串行总线接口。它由计算机单元(1)、手掌单元(2)和手指单元(3)组成，计算机单元(1)由计算机(1－1)和桥接芯片(1－2)组成，手掌单元(2)由桥接芯片(2－1)、可编程逻辑门阵列(2－2)和桥接芯片(2－3)组成，手指单元(3)由桥接芯片(3－1)、可编程逻辑门阵列(3－2)、电机驱动模块(3－3)和传感器(3－4)组成，(1－1)的总线卡(1－1－1)与(1－2)的一个双向端口相连接，(1－2)的另一个双向端口通过(2－1)与(2－2)的一个数据端口相连接，(2－2)通过(2－3)连接在(3－1)的一个双向端口上，(3－1)的另一个双向端口连接在(3－2)的数据端口上。机械手工作在极危险的环境里时，操作人员能在较远的安全环境里工作。

公开(公告)号：CN220289508U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321223634.4

申请日：2023-05-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 何成 ,  魏然 ,  闫一顺 ,  王德栋 ,  李策 ,  王淑娟

IPC: G01N29/34 ,  G01N29/28 ,  G01N27/72

Abstract: 本实用新型公开了一种磁致伸缩SH导波检测装置，所述装置包括海尔贝克永磁阵列、磁致伸缩带、线圈、被测金属试件，其中：所述磁致伸缩带沿被测金属试件的周向耦合在金属试件表面；所述海尔贝克永磁铁阵列沿金属试件的周向排列在磁致伸缩带上；所述海尔贝克永磁铁阵列以四块永磁铁为一组，充磁方向沿被测金属试件顺时针方向依次为逆时针方向、径向朝外、顺时针方向、径向朝内紧密排列；所述线圈以螺线管的缠绕方式绕制在沿周向方向充磁的永磁铁上，且逆时针方向充磁的永磁铁与顺时针方向充磁的永磁铁上的线圈绕向相反。该装置能够有效提升换能效率，降低换能器的设计成本，对长期健康监测的大范围应用具有推动作用，具有极为广阔的应用前景。