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公开(公告)号：CN117017199A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311040693.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明属于色弱色盲检测技术领域，具体涉及一种用于检测色弱色盲的结构色图案板及其制备方法。本发明采用聚丙烯酸墨水按照色弱色盲检测图在疏水透明基底一表面进行打印，得到用于检测色弱色盲的结构色图案板；所述色弱色盲检测图包括中心图案部分和外围背景部分，所述中心图案部分和外围背景部分的打印次数不同；所述聚丙烯酸墨水包括聚丙烯酸、水和乙二醇；所述打印时墨滴间距≥30μm。本发明实现了单张样品的各种色弱色盲的初步检测。同时本发明制备的图案板结构色显色稳定，具有永不退色，测试图可以长时间使用的特点。而且本发明使用的墨水采用水作为主要连续相，因此具有良好的安全性和环境友好性，能够广泛应用于色弱色盲的初步检测中。
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公开(公告)号：CN118240423A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410451201.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明属于结构色技术领域，具体涉及一种胶体光子晶体墨水、一种胶体光子晶体结构色及其制备方法。本发明提供的制备方法通过调整胶体光子晶体墨水的表面张力和粘度，使其适合于图案化打印；然后，本发明提供的胶体光子晶体结构色的制备方法，一方面采用经过疏水处理(OTS处理)后的基板，可以减少三相线的钉扎，促进纳米颗粒向内运动，促进有序紧密自组装；另一方面通过倒置蒸发自组装的方法，增强了马尼戈拉流，促进纳米颗粒向内运动，促进有序紧密自组装过程，从而使胶体光子晶体微穹顶具有更高的高径比，从而提高结构色亮度和饱和度，为结构色颜色质量优化提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN114023529B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111267084.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，涉及动态无线供电领域。针对现有技术中随着移动负载对动态无线充电功能的迫切需求和地面式巡检机器人只能通过发射线圈的单侧磁场进行耦合，磁场利用率不高的缺陷，本发明采用如下技术手段：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，包括：多个发射线圈和两个接收线圈，多个发射线圈呈一字型排列，装置还包括：磁芯；磁芯的横截面的两个侧壁为两个相对的、底端相连的弓型，发射线圈插入所述的磁芯的两个侧壁中间，与发射线圈呈三面包围的结构，所述的两个接收线圈分别固定于所述的磁芯的两侧侧壁上，以串联连接，与发射线圈平行。适用于检测轨迹固定的现场，如变电站检测、边疆巡防等。
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公开(公告)号：CN113991881B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111272531.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种UT型磁芯和导轨式UT型耦合结构无线供电系统,涉及涉及有轨道限制的无线供电系统的耦合机构设计领域。针对现有的无线电能传输技术中，E型等拾取机构造型简单，耦合性能不高，双环形及Y型拾取机构耦磁芯易于饱和，S型等拾取机构不能在单轨吊车的供电系统中应用的问题，本申请采用的技术方案为：导轨式UT型耦合结构无线供电系统，包括：发射导轨、接收线圈和磁芯；发射导轨至少一段，磁芯为应用于导轨式无线供电系统的UT型磁芯，由两部分组成，一部分为E型结构，另一部分为平板型结构，接收线圈缠绕在E型结构中间的立柱上；磁芯与发射导轨耦合。适合应用于采用动态无线电能传输技术的单轨吊车系统中。
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公开(公告)号：CN116470654A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310431216.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种功率兼容的无人潜航器抗横滚共形化磁耦合无线充电装置及控制方法。所述装置包括发射端多级线圈结构、发射端环形磁芯、潜航器接驳坞站、接收端D型线圈、接收端曲面磁芯和无人潜航器外壳。所述装置及控制方法能够实现同一接驳坞站的发射端可以针对多个不同型号自主式无人潜航器携带的不同功率等级的无线充电接收端均实现稳定、高效、抗偏移的无线电能传输功能；实现多种型号潜航器锂电池负载的充电需求的适配，简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116545126A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310431212.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置。所述装置包括发射端多级线圈、发射端磁芯、接收端多级线圈、接收端磁芯、无人潜航器壳体和接驳坞站壳体。所述无线充电装置能够实现洋流横滚条件下的稳定功率效率输出，提升水下无线充电系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114093619B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111305284.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 交错U型磁芯以及导轨式交错U型耦合结构无线供电系统，涉及有轨道限制的无线供电系统的耦合机构设计领域。针对现有的无线电能传输技术中，E型、U型、S型等拾取机构耦合性能不高，双环形及Y型拾取机构在传输大功率时磁芯易于饱和，并且S型、双环形及Y型等拾取机构不能在单轨吊车的供电系统中得到应用的问题，本申请提供了交错U型磁芯，磁芯由三部分组成，第一部分为U型结构；第二部分与第一部分形状一致，第三部分为两个长条形结构；第一和第二部分采用交错式固定连接，两个长条形结构分别固定在第一部分和第二部分相连组成的平板上；和应用上述磁芯的无线供电系统；适用于采用动态无线电能传输技术的单轨吊车系统中。
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公开(公告)号：CN113991878B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111185911.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，涉及动态无线供电领域。针对现有技术中随着移动负载对动态无线充电功能的迫切需求和地面式巡检机器人只能通过发射线圈的单侧磁场进行耦合，磁场利用率不高的缺陷，本发明采用如下技术手段：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，包括：用于产生磁场的多个发射线圈和两个用于与所述的磁场耦合，产生感应电动势的接收线圈，多个发射线圈呈一字型排列，装置还包括：磁芯；磁芯的横截面为凹型，发射线圈插入所述的磁芯中，磁芯与发射线圈呈三面包围的结构，所述的两个接收线圈分别固定于所述的磁芯的两侧侧壁上，以串联连接，与发射线圈平行。适用于检测轨迹固定的现场，如变电站检测、边疆巡防等。
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公开(公告)号：CN116526685A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310431214.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置。所述装置包括模块化接驳坞站、无人潜航器、发射端线圈、发射端磁芯、接收端线圈和接收端磁芯。所述装置能够实现对多台无人潜航器的集群式接驳和集群式无线充电功能；此外，所提出装置具有很强的模块化级联拓展能力，可以在机械和电气层面进行简易的拓展，以适应更多容量的潜航器编队实现集群式接驳和集群式无线充电，提高军事作战应用能力；模块化设计简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
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公开(公告)号：CN114023529A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111267084.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，涉及动态无线供电领域。针对现有技术中随着移动负载对动态无线充电功能的迫切需求和地面式巡检机器人只能通过发射线圈的单侧磁场进行耦合，磁场利用率不高的缺陷，本发明采用如下技术手段：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，包括：多个发射线圈和两个接收线圈，多个发射线圈呈一字型排列，装置还包括：磁芯；磁芯的横截面的两个侧壁为两个相对的、底端相连的弓型，发射线圈插入所述的磁芯的两个侧壁中间，与发射线圈呈三面包围的结构，所述的两个接收线圈分别固定于所述的磁芯的两侧侧壁上，以串联连接，与发射线圈平行。适用于检测轨迹固定的现场，如变电站检测、边疆巡防等。
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