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公开(公告)号：CN114435572A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210100810.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明提出了一种基于双程SMA弹簧驱动的水下喷射推进器，属于水下机器人领域。解决了现今以电机为代表的传统驱动器都不可避免地存在噪音大和驱动效率低的问题。该推进器的动力部分、控制部分、传输部分和执行部分依次连接，传输部分与双程SMA弹簧连接，双程SMA弹簧的外端与后支撑板相连，内端经导向滑环与转动杆的左端相连，转动杆的右端经转动轴承与前支撑板上的支承轴相连；柔性腔体与转动杆粘接在一起，且其两端分别固定在前支撑板和后支撑板上。本发明利用双程SMA弹簧驱动，以转动杆作为执行机构，能够在水下实现高效、高速前进，有望使仿生水下机器人的驱动实现新的突破，为人们探索海洋做出突出贡献。
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