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发明公开
一种基于BP神经网络模型的激光雷达波形信号分类方法无效

公开(公告)号：CN110502978A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910622635.8

申请日：2019-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 董志伟 , 闫勇吉 , 高润苏 , 陈德应 , 樊荣伟

IPC: G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08

Abstract: 本公开提供了一种基于BP神经网络模型的激光雷达波形信号分类方法，包括：获取条纹图数据,基于所述条纹图数据提取特征值；将地形地物类别分别编码为1、2、3、4四个类别，分别表示平原、丘陵、建筑物和树木；基于所述特征值计算所述条纹图数据的拘束条件；构建BP神经网络模型，其中，所述BP神经网络模型包括输入层、单层或多层的隐含层以及输出层，所述拘束条件作为所述输入层节点输入所述BP神经网络模型；通过所述BP神经网络模型对所述条纹图数据进行编码分析，识别出所述条纹图数据中的所述地形地物类别。本公开基于BP神经网络模型的激光雷达波形信号分类方法，无需对条纹图像进行点云数据的转化，能够准确的识别出树木或建筑。

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