公开(公告)号：CN100401336C

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200510010594.5

申请日：2005-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张国威 ,  孙兆伟 ,  高岱 ,  杨勇 ,  叶水驰 ,  王峰

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明提供的是一种气浮转台的载荷XOY平面上安装载荷的面心定位调整装置。它包括支撑架、锥形体和载荷平面基板，锥形体安装在支撑架上，锥形体的锥体部分向上，载荷平面基板的几何中心与锥形体的轴心重合。在载荷平面基板上安装模拟航天飞行器所需的另部件后，经过合理的布局及调整，该装置仍可保持载荷平面基板的水平动态平衡。

公开(公告)号：CN1818601A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200610009797.7

申请日：2006-03-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张国威 ,  孙兆伟 ,  高岱 ,  叶水池

IPC: G01M19/00

Abstract: 本发明提供的是一种气浮转台外加载荷质心调整装置。它包括XOY平面基板，在XOY平面基板的面心处垂直安装有螺栓，在螺栓上设置螺母，该螺母为质心调节的配重。在XYZ立体平面基板上安装模拟飞行器所需的各工作零部件后，既可保持其XY平面的水平动态平衡，又可通过调整安装在Z方向的螺母上下移动，使平面基板的整体中心调整到XYZ立体体积的质心上。

公开(公告)号：CN104943439B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201510333467.2

申请日：2015-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔昕 ,  高岱 ,  丁弈秋 ,  崔家明 ,  杜景达

IPC: B42D9/04 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24

Abstract: 图书自动翻页装置及基于该装置的图书杀菌机，解决了肢体残疾的人群读书翻页困难以及现有图书杀菌机只能对图书表面进行消毒杀菌，对书页内消杀效果差的问题。图书自动翻页装置包括载书压书机构和翻页机构，图书放置在载书压书机构上实现图书固定，翻页机构位于载书压书机构的上方并与载书压书机构的侧壁固定，用于对图书的内页进行自动翻页；图书杀菌机的箱体的一侧设有箱门，图书自动翻页装置固定在箱体底部，用于对图书进行加持并通过控制系统控制实现对图书的内页进行自动翻页，杀菌装置固定在箱体的顶部并位于自动翻页装置的正上方，杀菌装置通过控制系统控制实现对图书进行逐页杀菌。本发明适用于对图书自动翻页并对图书内页逐页消毒。

公开(公告)号：CN100523772C

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200610009797.7

申请日：2006-03-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张国威 ,  孙兆伟 ,  高岱 ,  叶水池

IPC: G01M19/00

Abstract: 本发明提供的是一种气浮转台外加载荷质心调整装置。它包括XOY平面基板，在XOY平面基板的面心处垂直安装有螺栓，在螺栓上设置螺母，该螺母为质心调节的配重。在XYZ立体平面基板上安装模拟飞行器所需的各工作另部件后，即可保持其XY平面的水平动态平衡，又可通过调整安装在Z方向的螺母上下移动，使平面基板的整体中心调整到XYZ立体体积的质心上。

公开(公告)号：CN1776771A

公开(公告)日：2006-05-24

申请号：CN200510010594.5

申请日：2005-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张国威 ,  孙兆伟 ,  高岱 ,  杨勇 ,  叶水驰 ,  王峰

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明提供的是一种气浮转台的载荷XOY平面上安装载荷的面心定位调整装置。它包括支撑架、锥形体和载荷平面基板，锥形体安装在支撑架上，锥形体的锥体部分向上，载荷平面基板的几何中心与锥形体的中心重合。在载荷平面基板上安装模拟航天飞行器所需的另部件后，经过合理的布局及调整，该装置仍可保持载荷平面基板的水平动态平衡。

公开(公告)号：CN104943439A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510333467.2

申请日：2015-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔昕 ,  高岱 ,  丁弈秋 ,  崔家明 ,  杜景达

IPC: B42D9/04 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24

Abstract: 图书自动翻页装置及基于该装置的图书杀菌机，解决了肢体残疾的人群读书翻页困难以及现有图书杀菌机只能对图书表面进行消毒杀菌，对书页内消杀效果差的问题。图书自动翻页装置包括载书压书机构和翻页机构，图书放置在载书压书机构上实现图书固定，翻页机构位于载书压书机构的上方并与载书压书机构的侧壁固定，用于对图书的内页进行自动翻页；图书杀菌机的箱体的一侧设有箱门，图书自动翻页装置固定在箱体底部，用于对图书进行加持并通过控制系统控制实现对图书的内页进行自动翻页，杀菌装置固定在箱体的顶部并位于自动翻页装置的正上方，杀菌装置通过控制系统控制实现对图书进行逐页杀菌。本发明适用于对图书自动翻页并对图书内页逐页消毒。