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公开(公告)号：CN104586515A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510063989.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B17/00234
Abstract: 无线可充电腹腔内磁锚定视觉手术机器人，它涉及一种视觉机器人，以解决现有腹腔镜技术通过内窥镜导诊，工作劳动强度大，以及内窥镜视野的范围调整困难，内窥镜还会与手术器械有一定干扰，增加手术难度的问题，它包括壳体、清洁基体和三段轴结构，它还包括悬挂支架、电机、阻尼器、曲柄滑块机构、摄像头模块、无线收发模块、中枢控制电路模块、两个永磁铁、两套可充电电池组、两个固定轴和多个LED灯；曲柄滑块机构包括驱动轴、曲柄、连杆、滑块、连接杆、导轨、冠状齿轮、直齿轮、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮。本发明用于腹腔微创手术。
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公开(公告)号：CN104523309B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510036194.5
申请日：2015-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/02
Abstract: 用于微创手术的腹腔内牵拉手术机器人，它涉及一种用于微创手术的机器人，以解决现有手术器械在进行手术过程中易发生干扰，同时手术过程总手术器械的移动灵活性和自由性较差以及现有手术机器人体积大、价格昂贵的问题，它包括壳体、摆动机构、伸缩机构和夹持机构；摆动机构包括第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和肩部转动连杆；伸缩机构包括第二电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一丝杠副和套筒；夹持机构包括第三电机、第二丝杠副、第一连杆、第二连杆、第三连杆和钳子；壳体内布置有摆动机构、伸缩机构和夹持机构。本发明用于微创手术。
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公开(公告)号：CN104523339B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036309.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 用于微创手术的腹腔内磁锚定夹持手术机器人，它涉及一种用于微创手术的机器人，以解决现有腹腔微创手术过程中，手术医生直接手持手术器械操作影响手术的精度和质量，以及现有手术机器人成本高、占用体积大，移动自由性较差的问题，它包括机械结构单元和电控单元；机械结构单元包括壳体、第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、齿条、永磁铁、悬挂基座和夹持机构；夹持机构包括第三电机、丝杠副、第一连杆、第二连杆、第三连杆和钳子；电控单元包括第一电机、第二电机、控制电路模块和无线收发模块；壳体的内侧壁上镶嵌有控制电路模块和无线收发模块，壳体内布置有第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、齿条、第一电机、第二电机和夹持机构。本发明用于微创手术。
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公开(公告)号：CN103496916A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310428309.6
申请日：2013-09-18
Applicant: 长白朝鲜族自治县广森元硅藻土科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高硅藻土含量的硅藻泥壁材及其制备方法，它涉及一种硅藻泥壁材及其制备方法。它解决了现有硅藻泥壁材存在使用效果差的问题。产品：由硅藻土、可分散胶粉(21#)、羟丙基甲基纤维素醚、硅酸盐水泥、灰钙粉、凹凸棒粉、白色水洗石英砂、绢云母粉、沸石粉、亚麻纤维、纳米ZnO粉末、纳米银颗粒、有机硅憎水粉末和无机颜料制成。方法：一、称取原料；二、原料混匀，得到硅藻泥粉体，并采用防潮袋包装，即完成。本发明中高硅藻土含量的硅藻泥壁材，硅藻土含量高(体积含量≥60%)，其各项性能指标均满足国家对硅藻泥壁材的要求，是一种高效环保的室内装修材料。本发明中制备高硅藻土含量的硅藻泥壁材的方法操作简单方便，能实现产业化。
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公开(公告)号：CN103496916B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310428309.6
申请日：2013-09-18
Applicant: 长白朝鲜族自治县广森元硅藻土科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高硅藻土含量的硅藻泥壁材及其制备方法，它涉及一种硅藻泥壁材及其制备方法。它解决了现有硅藻泥壁材存在使用效果差的问题。产品：由硅藻土、可分散胶粉(21#)、羟丙基甲基纤维素醚、硅酸盐水泥、灰钙粉、凹凸棒粉、白色水洗石英砂、绢云母粉、沸石粉、亚麻纤维、纳米ZnO粉末、纳米银颗粒、有机硅憎水粉末和无机颜料制成。方法：一、称取原料；二、原料混匀，得到硅藻泥粉体，并采用防潮袋包装，即完成。本发明中高硅藻土含量的硅藻泥壁材，硅藻土含量高(体积含量≥60%)，其各项性能指标均满足国家对硅藻泥壁材的要求，是一种高效环保的室内装修材料。本发明中制备高硅藻土含量的硅藻泥壁材的方法操作简单方便，能实现产业化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104146779A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410418522.3
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构，它涉及一种自清洁传动机构，以解决现有腹腔视觉机器人的传动机构尺寸大，占用空间大，使用不方便不灵活且不具有镜头自清洗功能的问题，它包括壳体，它还包括电机、第一传动轴、连接轴、第二传动轴、第一齿轮、第二齿轮、固定轴、阻尼器、拨杆、滑环、凸轮、滚子、连杆、第一弹簧和清洁基体；固定轴水平安装在壳体上，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二传动轴平行于固定轴并设置在壳体内，第一齿轮套装在第二传动轴的另一端，第一传动轴的另一端与电机连接；滑环安装在壳体内设置的滑环槽内，滑环的另一端固装有凸轮，连杆的一端装有滚子。本发明用于腹腔视觉机器人。
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公开(公告)号：CN104146779B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410418522.3
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于腹腔内视觉机器人的拨杆滑环凸轮往复传动机构，它涉及一种自清洁传动机构，以解决现有腹腔视觉机器人的传动机构尺寸大，占用空间大，使用不方便不灵活且不具有镜头自清洗功能的问题，它包括壳体，它还包括电机、第一传动轴、连接轴、第二传动轴、第一齿轮、第二齿轮、固定轴、阻尼器、拨杆、滑环、凸轮、滚子、连杆、第一弹簧和清洁基体；固定轴水平安装在壳体上，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二传动轴平行于固定轴并设置在壳体内，第一齿轮套装在第二传动轴的另一端，第一传动轴的另一端与电机连接；滑环安装在壳体内设置的滑环槽内，滑环的另一端固装有凸轮，连杆的一端装有滚子。本发明用于腹腔视觉机器人。
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公开(公告)号：CN104523339A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510036309.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 用于微创手术的腹腔内磁锚定夹持手术机器人，它涉及一种用于微创手术的机器人，以解决现有腹腔微创手术过程中，手术医生直接手持手术器械操作影响手术的精度和质量，以及现有手术机器人成本高、占用体积大，移动自由性较差的问题，它包括机械结构单元和电控单元；机械结构单元包括壳体、第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、齿条、永磁铁、悬挂基座和夹持机构；夹持机构包括第三电机、丝杠副、第一连杆、第二连杆、第三连杆和钳子；电控单元包括第一电机、第二电机、控制电路模块和无线收发模块；壳体的内侧壁上镶嵌有控制电路模块和无线收发模块，壳体内布置有第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、齿条、第一电机、第二电机和夹持机构。本发明用于微创手术。
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公开(公告)号：CN104510531B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036358.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B18/12
Abstract: 可更换电刀的腹腔内磁锚定电刀机器人，它涉及一种用于腹腔镜微创手术中的器械，以解决现有腹腔内微创手术中医务人员操作手术器械，灵活性差，劳动强度大，容易产生疲劳，影响手术质量的问题，它包括机械结构单元和电控单元；机械结构单元包括壳体、第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、齿条、永磁铁和悬挂基座；电控单元包括第一电机、第二电机、控制电路模块和无线收发模块；壳体的内侧壁上镶嵌有控制电路模块和无线收发模块，壳体内布置有第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、齿条、第一电机和第二电机；齿条滑动安装在壳体内，第一蜗杆与齿条啮合，第二蜗杆与蜗轮啮合。本发明用于腹腔微创手术。
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公开(公告)号：CN104586514A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510063941.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 用于腹腔微创手术的视觉机器人，它涉及一种视觉机器人，以解决现有手持或头戴的视觉手术器械在进行手术时，存在易受医生情绪和疲劳程度影响，智能化程度较低，手术精度和质量差，以及基于机器人技术的智能化视觉手术机器人系统价格昂贵、成本高、灵活性和自由性较差的问题，它包括壳体和清洁基体；它还包括三段轴结构、悬挂支架、电机、曲柄滑块机构、摄像头模块、无线收发模块、中枢控制电路模块、两个永磁铁、两个固定轴和多个LED灯；三段轴结构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、弹簧和方形键；曲柄滑块机构包括驱动轴、曲柄、连杆、滑块、连接杆、导轨、冠状齿轮、直齿轮、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮；本发明用于腹腔微创手术。
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