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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118132194A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311756265.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明实施例提供了一种面向无人艇操控系统的雷达虚拟化方法，包括：无人艇载雷达设备虚拟化，至少包括：建立虚拟化层、定义接口标准、数据解析与封装、设备驱动程序开发、接口适配器、资源池管理和数据融合与处理；虚拟雷达载荷接入流程，至少包括设计与选型、载荷硬件集成、驱动和接口适配和虚拟化管理，实现物理硬件和软件的集成、接口适配和数据通信，以实现无人艇系统与虚拟雷达载荷的有效集成和协同工作。对无人艇雷达系统进行虚拟化，并将其接入到无人艇操控系统中。
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公开(公告)号：CN119351849A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411492425.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有弥散分布Y相的TiFe基合金及其制备方法，本发明涉及一种具有弥散分布Y相的TiFe基合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决现有TiFe合金活化困难，活化温度及吸氢压力较高，良好的活化，吸氢速率及循环寿命难以兼具，合金成本高及制备方法不适合大规模制备的问题，合金按照原子百分比由47.5％的Ti、2.5％的Y、40％的Fe和10％的Mn组成，本发明真空熔炼时施加超声波，制备的合金在室温区间内，仅在3.5MPa的氢力下，具有优异的储氢容量和快速的吸氢速率，30℃储氢量可达1.73wt.％，120s内的吸收氢量可达最大储氢量的90％以上。本发明应用于吸氢合金领域。
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公开(公告)号：CN119194205A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411550311.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种室温下可快速吸收氢气的高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种室温下可快速吸收氢气的高熵合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决储氢合金的氢吸收温度高和氢吸收速率慢的问题，本发明高熵合金由Zr、T、V、Fe、和Cu组成，化学式为(Ti0.30Zr0.25Fe0.25V0.20)100‑xCux，其中x取值为5～20。本发明非自耗真空电弧熔炼后进行破碎、球磨。使得制备的高熵合金与其他合金相比具有更低的氢吸收温度和氢化压力，更快的氢吸收速率，解决了氢吸收温度高和氢吸收速率慢的问题。本发明应用于储氢合金技术领域。
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公开(公告)号：CN119668252A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411619545.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及远程控制与通信技术领域，公开了一种无人艇集群远程操控方法及系统，该方法包括以下步骤：基于通信技术，建立控制台、远程操控服务器及无人艇之间的通信链路；根据任务需求，集群控制台或单艇控制台通过远程操控服务器与无人艇进行匹配，确立集群控制台或单艇控制台与预定无人艇之间的连接；通过分层规划法将任务划分为若干子任务，并利用图神经网络算法将划分后的子任务分配给对应的无人艇，生成对应的控制指令；集群控制台或单艇控制台通过远程操控服务器向对应的无人艇发送控制指令，无人艇接收控制指令并执行对应的控制动作。本发明实现了对无人艇集群的灵活、高效操控，从而可以有效地升工作效率和任务协调性。
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公开(公告)号：CN118305279A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410421391.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高通量制备镁基储氢合金纤维的装置及成形方法，它涉及镁基储氢材料制备领域。本发明解决了现有技术中存在生产效率低下以及无法精准控制变量的问题。本发明将预制镁合金棒分别置于四个氮化硼坩埚中并正对铜辊轮楔形尖角，其合金棒放置位置可通过移动滑块在滑轨上自由移动以获得不同的线速度，关闭炉门充入氩气，通过铜辊轮转速控制器控制伺服电机驱动铜辊轮的转速，通过感应线圈电流控制器分别控制四个感应线圈电流，至熔融合金表面呈现凸起的熔潭，启动进给装置控制器并分别调节四个进给装置推动熔融合金的上移速度，当高速旋转铜辊轮的楔形尖角与熔融合金凸起的熔潭保持接触时，获得不同镁基储氢合金纤维。本发明用于合金纤维的制备。
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