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公开(公告)号：CN118474147A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410227737.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 黑龙江笛卡尔科技有限公司 , 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/125 , G05D27/02 , H04L67/75 , H04Q9/02 , H04W4/38 , G06F13/42 , G06Q50/02 , G06N3/044 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 一种基于ESP32‑S3的物联网智慧农业监测及控制系统，它属于物联网智慧农业技术领域。本发明解决了现有系统存在功耗大、集成度和智能化程度低、人机交互能力差的问题。本发明利用ESP32‑S3控制终端分析传感器采集的温度、湿度、气压、光照强度、光波长等数据，综合考虑植物生长情况、气象条件、生长阶段，采用深度神经网络模型推理计算出期望温度、湿度、CO2浓度、O2浓度，光照强度及光波长，再基于期望数据实现了对各农业生产设备的集成和智能化控制，通过ESP32‑S3的低功耗特点降低了能源消耗，并且具备人机交互能力。本发明方法可以应用于物联网智慧农业技术领域。
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公开(公告)号：CN103047754A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310017441.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种淋浴废水废热回收利用装置，它涉及一种废水废热回收利用装置，以解决现有的废水废热回收再利用装置占用空间大，造价较高，适用于大型工厂，不适合单独运用于小型家庭有效合理回收沐浴热水的废热的问题，它包括容积式换热器、压缩式制冷机和换热装置，压缩式制冷机的节流阀的出口端分别与至少三个第一蛇管的进口端连通，至少三个第一蛇管的出口端均与压缩式制冷机的压缩机的入口端连通，压缩式制冷机的压缩机的出口端与容积式换热器的蒸汽盘管的入口端连通，至少三个第二蛇管的入口端均用于连接自来水，至少三个第二蛇管的出口端均与容积式换热器的器体腔的入口端连通。本发明用于家庭中沐浴废水废热的回收利用。
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公开(公告)号：CN117970832A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410134867.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种异构多无人系统混合场景仿真系统，它属于机器人仿真及半实物仿真领域。本发明解决了现有仿真技术不能同时具备对多种类无人平台进行建模仿真、在多台电脑上运行且可以进行虚实结合的能力的问题。本发明的数字仿真模块中可以包括四旋翼无人机、固定翼无人机、无人车、双足机器人以及四足机器人等数字仿真模型，以实现对不同的数字仿真模型进行仿真，提升了系统的可扩展性和通用性。而且本发明的系统可以在多台电脑上进行多机仿真，因此，适用于大规模场景使用。同时，本发明中通过虚实结合的仿真技术，可以很好的保证数字仿真的效果。本发明方法可以应用于异构多无人系统混合场景仿真领域。
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公开(公告)号：CN117970832B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410134867.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种异构多无人系统混合场景仿真系统，它属于机器人仿真及半实物仿真领域。本发明解决了现有仿真技术不能同时具备对多种类无人平台进行建模仿真、在多台电脑上运行且可以进行虚实结合的能力的问题。本发明的数字仿真模块中可以包括四旋翼无人机、固定翼无人机、无人车、双足机器人以及四足机器人等数字仿真模型，以实现对不同的数字仿真模型进行仿真，提升了系统的可扩展性和通用性。而且本发明的系统可以在多台电脑上进行多机仿真，因此，适用于大规模场景使用。同时，本发明中通过虚实结合的仿真技术，可以很好的保证数字仿真的效果。本发明方法可以应用于异构多无人系统混合场景仿真领域。
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