公开(公告)号：CN105099067A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510594081.7

申请日：2015-09-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲建俊 ,  陶小鹤 ,  刘德赟 ,  姚旗 ,  田昀 ,  王培明

IPC: H02K7/10 ,  H02N2/10

Abstract: 一种超声电机驱动的双自由度旋转装置，它涉及一种能够实现双自由度的装置，以解决现有双自由度旋转装置结构复杂、体积大、重量大和驱动精度低的问题，它包括仰卧运动机构和方位运动机构；方位运动机构包括方位超声电机、方位超声电机座和方位编码器；仰卧运动机构包括俯仰超声电机、俯仰超声电机座和俯仰编码器；方位超声电机安装在方位超声电机座上，方位编码器的轴与方位超声电机的电机轴同轴设置连接，方位超声电机的输出轴与俯仰超声电机座连接；俯仰超声电机安装在俯仰超声电机座上，俯仰编码器的轴与俯仰超声电机的电机轴同轴设置连接，俯仰超声电机的输出轴连接负载。本发明用于负载的驱动。

公开(公告)号：CN105207520A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510603993.6

申请日：2015-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲建俊 ,  陶小鹤 ,  罗云霞 ,  刘德赟

IPC: H02N2/16

Abstract: 一种旋转型行波超声电机及其定子与转子预紧方法，涉及压电超声电机领域。解决了现有超声电机预紧力调节所存在的问题。本发明采用在转轴上加工一段环形槽的方式，切槽的深度及宽度由所给要求计算得出，通过安装弹性挡圈对预紧垫片封闭，使其结构内受力构成一个封闭系统，弹性挡圈通过预紧垫片对下轴承内侧施力，通过底座与转轴作用在转子上，从而定子与转子之间的正压力随着预紧垫片的厚度与数量的增大而增大，获得的预紧力就越大，预紧力的大小控制可以通过弹性力学计算和反复试验确定。本发明超声电机解除了原有超声电机预紧力对外壳和底座的限制，可以对外壳和底座进行进一步的结构和材料的优化，从而达到轻量化。