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公开(公告)号：CN120039079A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510403298.9
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的两栖微型机器人及其控制方法，属于两栖机器人技术领域，包括中空的本体浮力调控模块和偶数对压电驱动足模块，本体浮力调控模块的内壁底部固定连接有电控单元，电控单元通过导线与压电驱动足模块电性连接，压电驱动足模块均与水平面呈α偏角，且相邻的偏角方向相反。本发明通过压电振子的逆压电效应将激励信号转换成压电振子的弯曲变形，带动两栖驱动片振动，避免了复杂的传动结构，使机器人尺寸更小，便于在狭小空间或复杂环境中应用；通过合理设计压电驱动足模块的偏角和偏角方向，并选择性控制两栖驱动片的通断电，可实现多种两栖运动模式，即使翻转也能自我调节为正常状态，提高了稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN101701739B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200910209259.6
申请日：2009-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏知民通风设备有限公司
Abstract: 具有除霜与旁通送风功能的空气与空气能量回收通风装置，它涉及一种空气与空气能量回收通风装置。本发明的目的是解决现有的空气与空气能量回收通风装置在过渡季节中对于运用室外新风的冷量消除室内负荷的作用并没有得到利用的问题。空气与空气能量回收通风装置还包括旁通送风风阀，第五风道通口与旁通送风风道相通，隔板的一端设置在机壳的内侧壁上，隔板的另一端设置在换热器框架上，第二挡板设置在第五风道通口处且通过第二合页与换热器框架铰接，第二连杆的一端与第二挡板铰接，第二连杆的另一端与第二滑块铰接，第二滑块与第二电机的输出轴传动连接，第二电机固装在隔板的底端面上，电源控制器通过导线与第二电机连接。本发明用于回收室内热量、冷量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101509686B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200910071611.4
申请日：2009-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏知民通风设备有限公司
Abstract: 具有旁通除霜功能的空气与空气能量回收通风装置，它涉及一种空气能量回收通风装置。本发明为解决现有空气能量回收通风装置在寒冷地区的冬季因结霜而不能正常使用及结霜造成的换热效率下降、排风风量减小的问题。本发明的换热器框架与机壳内的顶端固接，换热器安装在换热器框架内，排风风机安装在排风室内，新风风机安装在新风室内，换热器框架上分别设有排风通口、新风通口、第一风道通口和第二风道通口，所述旁通风阀设置在新风进口处且通过合页与机壳铰接，连杆的一端与旁通风阀铰接，连杆的另一端与滑块铰接，滑块与电机的输出端通过键连接。本发明可切换为除霜状态，除霜后，恢复为换热状态，使得本发明在寒冷地区的冬季因结霜也能正常使用。
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公开(公告)号：CN101509686A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071611.4
申请日：2009-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏知民通风设备有限公司
Abstract: 具有旁通除霜功能的空气与空气能量回收通风装置，它涉及一种空气能量回收通风装置。本发明为解决现有空气能量回收通风装置在寒冷地区的冬季因结霜而不能正常使用及结霜造成的换热效率下降、排风风量减小的问题。本发明的换热器框架与机壳内的顶端固接，换热器安装在换热器框架内，排风风机安装在排风室内，新风风机安装在新风室内，换热器框架上分别设有排风通口、新风通口、第一风道通口和第二风道通口，所述旁通风阀设置在新风进口处且通过合页与机壳铰接，连杆的一端与旁通风阀铰接，连杆的另一端与滑块铰接，滑块与电机的输出端通过键连接。本发明可切换为除霜状态，除霜后，恢复为换热状态，使得本发明在寒冷地区的冬季因结霜也能正常使用。
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公开(公告)号：CN101701739A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910209259.6
申请日：2009-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏知民通风设备有限公司
Abstract: 具有除霜与旁通送风功能的空气与空气能量回收通风装置，它涉及一种空气与空气能量回收通风装置。本发明的目的是解决现有的空气与空气能量回收通风装置在过渡季节中对于运用室外新风的冷量消除室内负荷的作用并没有得到利用的问题。空气与空气能量回收通风装置还包括旁通送风风阀，第五风道口与旁通送风风道相通，隔板的一端设置在机壳的内侧壁上，隔板的另一端设置在换热器框架上，第二挡板设置在第五风道通口处且通过第二合页与换热器框架铰接，第二连杆的一端与第二挡板铰接，第二连杆的另一端与第二滑块铰接，第二滑块与第二电机的输出轴传动连接，第二电机固装在隔板的底端面上，电源控制器通过导线与第二电机连接。本发明用于回收室内热量、冷量。
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公开(公告)号：CN201363861Y
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200920099367.8
申请日：2009-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏知民通风设备有限公司
Abstract: 具有旁通除霜功能的空气与空气能量回收通风装置，它涉及一种空气能量回收通风装置。本实用新型为解决现有空气能量回收通风装置在寒冷地区的冬季因结霜而不能正常使用及结霜造成的换热效率下降、排风风量减小的问题。换热器框架与机壳内的顶端固接，换热器安装在换热器框架内，排风风机安装在排风室内，新风风机安装在新风室内，换热器框架上分别设有排风通口、新风通口、第一风道通口和第二风道通口，所述旁通风阀设置在新风进口处且通过合页与机壳铰接，连杆的一端与旁通风阀铰接，另一端与滑块铰接，滑块与电机的输出端通过键连接。本实用新型可切换为除霜状态，除霜后，恢复为换热状态，使得本实用新型在寒冷地区的冬季因结霜也能正常使用。
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公开(公告)号：CN201507997U
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200920269594.0
申请日：2009-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏知民通风设备有限公司
Abstract: 具有除霜与旁通送风功能的空气与空气能量回收通风装置，它涉及一种空气与空气能量回收通风装置。本实用新型的目的是解决现有的空气与空气能量回收通风装置在过渡季节中对于运用室外新风的冷量消除室内负荷的作用并没有得到利用的问题。空气与空气能量回收通风装置还包括旁通送风风阀，第五风道口与旁通送风风道相通，隔板的一端设置在机壳的内侧壁上，隔板的另一端设置在换热器框架上，第二挡板设置在第五风道通口处且通过第二合页与换热器框架铰接，第二连杆的一端与第二挡板铰接，第二连杆的另一端与第二滑块铰接，第二滑块与第二电机的输出轴传动连接，第二电机固装在隔板的底端面上，电源控制器通过导线与第二电机连接。本实用新型用于回收室内热量、冷量。
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