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公开(公告)号：CN111753380A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010538410.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种火箭发动机液氧涡轮泵的间隙密封模型的建模方法，涉及火箭发动机液氧涡轮泵的密封技术。本发明为了有效降低液氧涡轮泵的内泄漏，同时减小转子振动水平，提高系统阻尼。确定表面织构间隙密封泄漏特性及动力学特性：基于所提出的表面织构间隙密封泄漏特性及动力学特性，选取液体火箭发动机液氧涡轮泵中离心轮凸肩处的间隙密封作为对象，对其表面添加不同形貌及分布的表面织构，采用CFD计算方法对表面织构间隙密封泄漏特性进行仿真计算得到较为优化的表面织构间隙密封结构，为后续求解表面织构间隙密封-转子系统动力学特性提供计算模型；得到CFD-Bulk flow混合计算模型；获得表面织构间隙密封结构参数对系统动力学特性的影响规律。
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公开(公告)号：CN111636981A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010537874.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 火箭涡轮泵浮动环密封的试验台，它涉及一种试验台。本发明解决了现有涡轮泵转子在运行过程中易发生流激振动失稳现象，导致转子振动增大，在涡轮泵富氧条件下，极易产生富氧燃烧，火箭发动机存在稳定性和可靠性低的问题。试验台本体的两端均设置有定位环和腔体迷宫密封，定位环的外环面及侧端面与前腔体或后腔体高精度配合，定位环与试验台本体通过腔体迷宫密封进行密封，前腔体和后腔体的内侧均设置有台肩，前腔体和后腔体的台肩与中腔体构成浮动环工作的高压腔室，浮动环被限制在高压腔室内，前腔体和后腔体上均加工有孔道，所述孔道均与浮动环的通道连通，浮动环和轴承座上均安装有电涡流位移传感器。本发明用于火箭涡轮泵浮动环密封试验。
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公开(公告)号：CN113393729A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110735120.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开一种模块化可重构的工业机器人实训平台及其重构处理方法，包括机械模块、电气硬件模块、上位机和嵌入式控制模块；所述机械模块包括平台基座以及工业机械臂、工装台、夹具库和模拟输送线；电气硬件模块包括电控柜、控制面板以及电源接线单元和网络通讯单元；上位机通过网络通讯单元与机械模块和电气硬件模块通讯控制；嵌入式控制模块为基于单片机系统设计；方法是上位机接收任务出发，将接收到的任务对应的功能需求划分得出各子模块，各子模块与底层硬件相关联进行评价，为强关系上位机向底层硬件发出装配任务。该平台从各层多维度展开，多模块化、可重构设计，为快速重构功能提供基础保障，从而达到更为适用于工业智能机器人教学实训。
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公开(公告)号：CN215643191U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121472489.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开一种模块化可重构的工业机器人实训平台，包括机械模块、电气硬件模块、上位机和嵌入式控制模块；所述机械模块包括平台基座以及工业机械臂、工装台、夹具库和模拟输送线；电气硬件模块包括电控柜、控制面板以及电源接线单元和网络通讯单元；上位机通过网络通讯单元与机械模块和电气硬件模块通讯控制；嵌入式控制模块为基于单片机系统设计；该平台从各层多维度展开，多模块化、可重构设计，为快速重构功能提供基础保障，从而达到更为适用于工业智能机器人教学实训。
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