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公开(公告)号：CN109732563B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910214587.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 一种压电驱动的被动柔顺微夹钳，它涉及一种微夹钳。本发明解决现有的压电驱动的微夹钳行程范围小、定位精度低以及夹持物的受力状态不均造成损伤微小零件的问题。桥式放大机构为四框体结构，压电陶瓷竖直设置在桥式放大机构内部且压电陶瓷的两端与桥式放大机构的上下端相接触，桥式放大机构的位移输出端两侧竖直设置有两个杠杆支臂，桥式放大机构的位移输出端分别通过一个连接铰链与同侧的杠杆支臂的下部连接，两个夹持臂并列设置且位于桥式放大机构的正上方，每个杠杆支臂的上部与相邻的一个夹持臂连接，每个夹持臂的上端设置有一个钳口，两个钳口相对设置，每个夹持臂上设置有一个测力应变片。本发明用于微装配系统中的执行机构。
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公开(公告)号：CN108413206B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810615504.2
申请日：2018-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于行程放大机构驱动的六自由度解耦柔顺并联平台，它涉及一种空间望远镜用调节系统，它包括第一级运动平台机构、第二级运动平台机构、第三级运动平台机构和基座；第一级运动平台机构包括第一级平台以及驱动该第一级平台绕X轴偏转、绕Y轴偏转和沿Z向移动的第一级驱动支链；第一级驱动支链安装在基座上；第二级运动平台机构包括第二级平台以及驱动该第二级平台沿X向和Y向移动的第二级驱动支链；第二级驱动支链安装在第一级平台上；第三级运动平台机构包括第三级平台以及驱动该第三级平台绕Z轴转动的第三级驱动支链，第三级驱动支链安装在第二级平台上。本发明结构简单紧凑，运动解耦，适宜空间环境工况，可用于空间光学系统的主动调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109732563A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910214587.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 一种压电驱动的被动柔顺微夹钳，它涉及一种微夹钳。本发明解决现有的压电驱动的微夹钳行程范围小、定位精度低以及夹持物的受力状态不均造成损伤微小零件的问题。桥式放大机构为四框体结构，压电陶瓷竖直设置在桥式放大机构内部且压电陶瓷的两端与桥式放大机构的上下端相接触，桥式放大机构的位移输出端两侧竖直设置有两个杠杆支臂，桥式放大机构的位移输出端分别通过一个连接铰链与同侧的杠杆支臂的下部连接，两个夹持臂并列设置且位于桥式放大机构的正上方，每个杠杆支臂的上部与相邻的一个夹持臂连接，每个夹持臂的上端设置有一个钳口，两个钳口相对设置，每个夹持臂上设置有一个测力应变片。本发明用于微装配系统中的执行机构。
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公开(公告)号：CN106788271A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611034424.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03F1/00
Abstract: 一种刚性加强的混合铰链式二级桥式放大器，它涉及一种混合铰链式二级桥式放大器。由于桥式放大器自身放大倍数的局限性导致其应用范围受限，同时放大器中部分结构因形变造成放大器的位置损失，降低了放大器的位移放大倍数。本发明中第二级桥式放大机构设在第一级桥式放大机构上，第二级桥式放大机构和第一级桥式放大机构之间设置有压电陶瓷驱动器；第二级桥式放大机构的两个输入端分别与第一级桥式放大机构的两个输出端头相贴紧，压电陶瓷驱动器设置在两个输入端头之间，压电陶瓷驱动器的一端与一个所述输入端头可拆卸连接，压电陶瓷驱动器的另一端穿过第二级桥式放大机构与另一个所述输入端头可拆卸连接。本发明用于柔性机构中。
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公开(公告)号：CN109889088B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910213788.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 基于全压电陶瓷驱动的线性驱动装置，它涉及一种线性驱动装置。本发明解决现有的压电陶瓷存在驱动运动行程范围小、定位精度低的问题。第一级放大器竖直设置，宏动压电陶瓷竖直设置在第一级放大器内，第二级放大器水平穿装在第一级放大器的中部并通过两个链接块与第一级放大器固接，每个柔性导向器通过一根横梁固装在基座上，每个链接块的上方和下方均设置有一个柔性导向器，柔性导向器的固定端与横梁固装为一体，四个柔性导向器两两相对且平行设置，导向支撑架上设有四个悬臂，导向支撑架的每个悬臂与对应的一个柔性导向器的输出端固定连接，第二级放大器的前侧中部与导向支撑架之间设置有微动压电陶瓷。本发明用于全压电陶瓷大行程线性驱动。
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公开(公告)号：CN109889088A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910213788.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 基于全压电陶瓷驱动的线性驱动装置，它涉及一种线性驱动装置。本发明解决现有的压电陶瓷存在驱动运动行程范围小、定位精度低的问题。第一级放大器竖直设置，宏动压电陶瓷竖直设置在第一级放大器内，第二级放大器水平穿装在第一级放大器的中部并通过两个链接块与第一级放大器固接，每个柔性导向器通过一根横梁固装在基座上，每个链接块的上方和下方均设置有一个柔性导向器，柔性导向器的固定端与横梁固装为一体，四个柔性导向器两两相对且平行设置，导向支撑架上设有四个悬臂，导向支撑架的每个悬臂与对应的一个柔性导向器的输出端固定连接，第二级放大器的前侧中部与导向支撑架之间设置有微动压电陶瓷。本发明用于全压电陶瓷大行程线性驱动。
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公开(公告)号：CN108413206A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810615504.2
申请日：2018-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于行程放大机构驱动的六自由度解耦柔顺并联平台，它涉及一种空间望远镜用调节系统，它包括第一级运动平台机构、第二级运动平台机构、第三级运动平台机构和基座；第一级运动平台机构包括第一级平台以及驱动该第一级平台绕X轴偏转、绕Y轴偏转和沿Z向移动的第一级驱动支链；第一级驱动支链安装在基座上；第二级运动平台机构包括第二级平台以及驱动该第二级平台沿X向和Y向移动的第二级驱动支链；第二级驱动支链安装在第一级平台上；第三级运动平台机构包括第三级平台以及驱动该第三级平台绕Z轴转动的第三级驱动支链，第三级驱动支链安装在第二级平台上。本发明结构简单紧凑，运动解耦，适宜空间环境工况，可用于空间光学系统的主动调节。
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