公开(公告)号：CN106056102A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610511830.X

申请日：2016-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 屈桢深 ,  李聪慧 ,  张天琦 ,  陈坤烨

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06K9/00825 ,  G06K9/6267 ,  G06K2209/23 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像分析的道路车型分类方法，其特征在于，包括：获取视频图像中的每一帧；将视频图像中的每一帧输入至高斯混合模型中，得到前景车辆中心点；将视频图像中的每相邻两帧以及前景车辆中心点输入至卡尔曼滤波器中，得到最优帧；将最优帧输入至卷积神经网络中，得到高维特征向量；将高维特征向量输入车型分类模型中，得到车型分析结果。本发明对于光照变化、车辆形变的不利因素有很好的抑制作用，通过双线程使得车型检测和车型分类同时进行，明显地提高了分类的速度，并且通过使用中值流算法克服了车辆重合引起的识别准确度低的问题。