-
公开(公告)号:CN108629835A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201710163901.6
申请日:2017-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 基于高光谱、真彩图与点云互补的室内重建方法及系统,它涉及场景自适应、基于SVM的波谱识别、基于高光谱与真彩图的点云闭环矫正以及距离统计、贪婪三角形等方法。它解决了点云获取设备对材质、光照和热量等不敏感以及三维重建的全自动问题。本发明的步骤为:一、获取初始数据;二、根据高光谱数据识别出点云缺失的位置;三、三维点云信息的初步修正;四、根据真彩图矫正修补结果;五、点云的滤波、拼接自动化、点云的面片化及纹理映射。本发明利用高光谱与真彩图信息对点云进行修补,弥补了硬件的不足,使重建的质量获得提升,通过自适应处理及全自动化的实现,使得三维室内重建的稳定性和实用性也获得提升,应用前景越来越广阔。
-
公开(公告)号:CN108629835B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201710163901.6
申请日:2017-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 基于高光谱、真彩图与点云互补的室内重建方法及系统,它涉及场景自适应、基于SVM的波谱识别、基于高光谱与真彩图的点云闭环矫正以及距离统计、贪婪三角形等方法。它解决了点云获取设备对材质、光照和热量等不敏感以及三维重建的全自动问题。本发明的步骤为:一、获取初始数据;二、根据高光谱数据识别出点云缺失的位置;三、三维点云信息的初步修正;四、根据真彩图矫正修补结果;五、点云的滤波、拼接自动化、点云的面片化及纹理映射。本发明利用高光谱与真彩图信息对点云进行修补,弥补了硬件的不足,使重建的质量获得提升,通过自适应处理及全自动化的实现,使得三维室内重建的稳定性和实用性也获得提升,应用前景越来越广阔。
-