公开(公告)号：CN108629835A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710163901.6

申请日：2017-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜宇 ,  李文强 ,  金玲 ,  贺亮 ,  金晶

IPC: G06T17/05

Abstract: 基于高光谱、真彩图与点云互补的室内重建方法及系统，它涉及场景自适应、基于SVM的波谱识别、基于高光谱与真彩图的点云闭环矫正以及距离统计、贪婪三角形等方法。它解决了点云获取设备对材质、光照和热量等不敏感以及三维重建的全自动问题。本发明的步骤为：一、获取初始数据；二、根据高光谱数据识别出点云缺失的位置；三、三维点云信息的初步修正；四、根据真彩图矫正修补结果；五、点云的滤波、拼接自动化、点云的面片化及纹理映射。本发明利用高光谱与真彩图信息对点云进行修补，弥补了硬件的不足，使重建的质量获得提升，通过自适应处理及全自动化的实现，使得三维室内重建的稳定性和实用性也获得提升，应用前景越来越广阔。

公开(公告)号：CN108629835B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201710163901.6

申请日：2017-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜宇 ,  李文强 ,  金玲 ,  贺亮 ,  金晶

IPC: G06T17/05

Abstract: 基于高光谱、真彩图与点云互补的室内重建方法及系统，它涉及场景自适应、基于SVM的波谱识别、基于高光谱与真彩图的点云闭环矫正以及距离统计、贪婪三角形等方法。它解决了点云获取设备对材质、光照和热量等不敏感以及三维重建的全自动问题。本发明的步骤为：一、获取初始数据；二、根据高光谱数据识别出点云缺失的位置；三、三维点云信息的初步修正；四、根据真彩图矫正修补结果；五、点云的滤波、拼接自动化、点云的面片化及纹理映射。本发明利用高光谱与真彩图信息对点云进行修补，弥补了硬件的不足，使重建的质量获得提升，通过自适应处理及全自动化的实现，使得三维室内重建的稳定性和实用性也获得提升，应用前景越来越广阔。