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公开(公告)号：CN120027773A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510183022.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用主动驻波进动实现的半球谐振子阻尼特性在线辨识方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了目前仍然无法对半球谐振陀螺工作过程中半球谐振子的阻尼特性进行实时在线辨识的问题。本发明方法利用半球谐振陀螺的控制电极施加的额外驱动力，驱动谐振子的驻波主动进动，通过对于各部分控制量的解算，能够在半球谐振陀螺系统工作中实时检测谐振子的阻尼特性。克服了外界环境变化与元器件寿命给半球谐振陀螺系统阻尼特性带来的误差，解决了陀螺阻尼特性在长时间工作中难以准确测定的问题。相较于传统的出厂时利用转台的离线测定辨识方法，本发明方法能够长期稳定测定阻尼特性。本发明方法可以应用于半球谐振子阻尼特性在线辨识。
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