公开(公告)号：CN119919385A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510002966.7

申请日：2025-01-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚鸿勋 ,  金沂檑 ,  陈希 ,  郭苏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90 ,  G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06Q10/083 ,  G06T7/155 ,  G06T7/187

Abstract: 一种基于计算机视觉的自动化粮食装卸检测系统，属于计算机视觉领域。所述系统包括货箱区域识别模块、粮食区域分割模块和装满状态监测模块；所述货箱区域识别模块通过特定标识符的检测与校正，实现货箱区域的精准定位，确保在不同角度和动态环境下工作的稳定性；所述粮食区域分割模块通过颜色过滤与边缘检测的结合，提取粮食区域的显著特征，并采用形态学闭操作与连通性分析；所述装满状态监测模块根据粮食边缘与警戒线的关系，实时区分装满与未装满区域，并控制卸粮过程，避免装载不均或溢出的情况。本发明系统能够精确检测货厢内粮食的分布情况，并发出调整提示，确保粮食装载的均匀性，减少运输过程中的不平衡风险。