公开(公告)号：CN103267112A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310205576.7

申请日：2013-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李建广 ,  许春田 ,  姚英学 ,  郭立杰 ,  荆怀靖

IPC: F16H55/50

Abstract: 一种用于对串联式绳轮结构进行绳索性能研究的装置，主要由安装底座、导向轮组件、绳轮组件、减速器、导向滑轮及配重块等组装而成。通过对相应组件的调节，可实现周向与直线两类串联绳轮结构装配类型绳索性能的研究。在绳轮径向开有梯形切口，通过对锁紧螺母与梯形切口两侧面间的配合进行串联绳索长度的调节与标定，绳轮周缘标有刻度，用以标定两绳轮间转角偏差。该装置的驱动力和负载是由具有自锁功能的减速器及配重块提供。本研究装置既可以进行绳索张力与绳轮间转角偏差性能的研究，获得串联式绳轮间同步性运动变化的规律，也可通过对装置的驱动实现对绳索疲劳可靠性研究，进而分析影响绳索疲劳可靠性因素。

公开(公告)号：CN119870511A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510058317.9

申请日：2025-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 周利 ,  孙舒蕾 ,  任斐 ,  南鑫晨 ,  梁涛 ,  杨朝旭 ,  高嘉爽 ,  封小松 ,  郭立杰

IPC: B22F12/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种航天结构件空间在轨就位制造和修复装置及方法。该装置包括碎料机构、送料机构和修复制造机构；方法步骤包括：开启碎料机使大块金属废料破碎成碎屑料，碎料后的碎屑料进入聚料漏斗并进入刚性送料管，控制送料电机开启驱动柔性螺旋体转动，利用柔性螺旋体将碎屑料送至储料空间。本发明不仅能够实现对航天金属结构件的增材，也能对损伤航天结构件进行就位修复，填补了金属废料再利用及太空在轨就位制造和修复技术的空白，彻底解决了采用热源而带来的熔滴难以过渡的问题，且具有安全系数高的优势，还能够顺利、高效、稳定地实现在轨就位制造和修复。