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公开(公告)号：CN102843063B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210325651.9
申请日：2012-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 利用柱状定子高阶弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转直线超声电机，属于超声电机技术领域。它解决了柱状定子弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转-直线超声电机微型化时输出力矩小的问题。它包括螺纹输出轴、金属管弹性套筒和m组压电陶瓷片，或者包括螺纹输出轴、压电陶瓷管、两个金属帽和p组外电极，本发明为通过激发自由定子空间上相互正交的两个高阶弯曲振动，如二阶或三阶弯曲振动模态，利用振动的叠加与耦合，在由金属管弹性套管和m组压电陶瓷片组成的定子驱动端的内表面产生驱动行波，定子与螺纹输出轴通过螺纹副传动，在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转-直线运动输出。本发明作为旋转直线超声电机。
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公开(公告)号：CN102355157B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110304078.9
申请日：2011-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电片夹心式旋转直线超声电机定子，属于超声电机技术领域。它解决了现有旋转超声电机利用压电元件较低机电耦合效率的d31模式对定子进行激励，使电机的输出功率与输出效率受限的问题。它采用悬臂梁结构或自由梁结构，它采用压电片夹心结构，压电陶瓷片利用高机电耦合效率的d33模式对定子进行激励，通过激发定子空间上相互正交的两个低阶弯曲振动，利用振动的叠加与耦合，在驱动端的内表面产生驱动行波，驱动端与输出轴通过螺纹副传动，在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转直线运动输出。本发明适用于旋转直线超声电机。
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公开(公告)号：CN102843063A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210325651.9
申请日：2012-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 利用柱状定子高阶弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转直线超声电机，属于超声电机技术领域。它解决了柱状定子弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转-直线超声电机微型化时输出力矩小的问题。它包括螺纹输出轴、金属管弹性套筒和m组压电陶瓷片，或者包括螺纹输出轴、压电陶瓷管、两个金属帽和p组外电极，本发明为通过激发自由定子空间上相互正交的两个高阶弯曲振动，如二阶或三阶弯曲振动模态，利用振动的叠加与耦合，在由金属管弹性套管和m组压电陶瓷片组成的定子驱动端的内表面产生驱动行波，定子与螺纹输出轴通过螺纹副传动，在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转-直线运动输出。本发明作为旋转直线超声电机。
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公开(公告)号：CN102355157A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110304078.9
申请日：2011-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电片夹心式旋转直线超声电机定子，属于超声电机技术领域。它解决了现有旋转超声电机利用压电元件较低机电耦合效率的d31模式对定子进行激励，使电机的输出功率与输出效率受限的问题。它采用悬臂梁结构或自由梁结构，它采用压电片夹心结构，压电陶瓷片利用高机电耦合效率的d33模式对定子进行激励，通过激发定子空间上相互正交的两个低阶弯曲振动，利用振动的叠加与耦合，在驱动端的内表面产生驱动行波，驱动端与输出轴通过螺纹副传动，在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转直线运动输出。本发明适用于旋转直线超声电机。
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