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公开(公告)号：CN117075478B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311115665.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用控制器信息的神经网络阻抗建模方法，所述方法如下：步骤1、获取Zpn、CVpn和CIpn；步骤2、第一阶段训练：输入为频率f、d轴电压Vd、q轴电压Vq、d轴电流Id、q轴电流Iq，输出为控制信息CVpp、CVpn、CVnp、CVnn、CIpp、CIpn、CInp、CInn的幅值和相角；第二阶段训练：第一阶段训练出的控制器信息CVpn和CIpn的训练结果与频率f、d轴电压Vd、q轴电压Vq、d轴电流Id、q轴电流Iq共同作为第二阶段神经网络的输入，输出为序阻抗Zpp、Zpn、Znp、Znn的幅值和相角。本发明将控制信息引入到阻抗建模过程中，能够提高神经网络建模的准确性。
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公开(公告)号：CN116488455B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310455914.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于串联在直流输电线路中的子模块桥臂及其启动控制方法，涉及直流潮流控制器领域。该子模块桥臂串联在直流输电线路中，且该线路中包含等效串联电阻R1，线路1包括节点母线、机械开关BS1、桥臂A1、机械开关BSU、机械开关BSD和桥臂串联电感L，所述桥臂A1由N个H桥单极子模块串联构成，H桥单极子模块包括并联的电容C和两个IBGT支路；每个IGBT支路包括两个串联的IGBT单元，每个IGBT单元均由反向并联的IBGT芯片和二极管构成；第i个H桥子模块的输出端连接第i+1个H桥子模块的输入端；H桥单极子模块SM1的输入端为桥臂A1的一端，H桥单极子模块SMN的输出端为桥臂A1的另一端。启动控制方法包括三个阶段，满足了当前对高压直流输电系统可靠稳定运行的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116488455A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310455914.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于串联在直流输电线路中的子模块桥臂及其启动控制方法，涉及直流潮流控制器领域。该子模块桥臂串联在直流输电线路中，且该线路中包含等效串联电阻R1，线路1包括节点母线、机械开关BS1、桥臂A1、机械开关BSU、机械开关BSD和桥臂串联电感L，所述桥臂A1由N个H桥单极子模块串联构成，H桥单极子模块包括并联的电容C和两个IBGT支路；每个IGBT支路包括两个串联的IGBT单元，每个IGBT单元均由反向并联的IBGT芯片和二极管构成；第i个H桥子模块的输出端连接第i+1个H桥子模块的输入端；H桥单极子模块SM1的输入端为桥臂A1的一端，H桥单极子模块SMN的输出端为桥臂A1的另一端。启动控制方法包括三个阶段，满足了当前对高压直流输电系统可靠稳定运行的需求。
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公开(公告)号：CN117034525A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311115611.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系变换的神经网络阻抗建模方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过扫频获取电压源变流器的dq坐标系阻抗Zdq、正序阻抗Zp、负序阻抗Zn；根据统一阻抗理论，同步旋转坐标系下的dq坐标系阻抗转化为静止坐标系中的序阻抗；步骤2、以VSC的d、q轴电压电压vd、vq、d、q轴电流id、iq与频率f作为输入，以VSC阻抗Zdd、Zdq、Zqd和Zqq的幅值与相角作为输出，通过神经网络训练dq坐标系阻抗；通过步骤1的坐标系变换方法将训练出的dq坐标系阻抗Zdq转化为正序与负序阻抗Zp、Zn。该方法能够在神经网络阻抗建模中利用坐标系变换实现dq坐标系阻抗向序阻抗的转化。
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公开(公告)号：CN116961078A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310955597.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具备故障容错能力的线间直流潮流控制器，其拓扑结构由全桥子模块桥臂、桥臂电感和反并联晶闸管阀组组成，桥臂A0一端通过T11/T12与端子1相连、通过T21/T22与端子2相连，另一端通过第一桥臂电感与端子3相连；桥臂A1一端与端子1相连，另一端通过第二桥臂电感分别与T31/T32和T41/T42相连，T31/T32与端子2相连，T41/T42与端子3相连；桥臂A2一端与端子2相连，另一端通过第三桥臂电感分别与T51/T52和T61/T62相连，T51/T52与端子3相连，T61/T62与端子1相连。该线间直流潮流控制器可以实现故障容错运行，提高了直流潮流控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN117075478A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311115665.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用控制器信息的神经网络阻抗建模方法，所述方法如下：步骤1、获取Zpn、CVpn和CIpn；步骤2、第一阶段训练：输入为频率f、d轴电压Vd、q轴电压Vq、d轴电流Id、q轴电流Iq，输出为控制信息CVpp、CVpn、CVnp、CVnn、CIpp、CIpn、CInp、CInn的幅值和相角；第二阶段训练：第一阶段训练出的控制器信息CVpn和CIpn的训练结果与频率f、d轴电压Vd、q轴电压Vq、d轴电流Id、q轴电流Iq共同作为第二阶段神经网络的输入，输出为序阻抗Zpp、Zpn、Znp、Znn的幅值和相角。本发明将控制信息引入到阻抗建模过程中，能够提高神经网络建模的准确性。
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公开(公告)号：CN215576960U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121445349.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型提出了一种方程式赛车遥控系统，涉及汽车技术领域。其包括用于安装在赛车本体上的车载电路和用于安装在遥控器上的遥控电路，车载电路包括通讯电路、用于处理信号的中央电路和用于传输赛车本体的状态的CAN总线，通讯电路与中央电路连接，CAN总线与中央电路连接，遥控电路包括用于收发信号的收发电路和用于向赛车本体发送控制指令和处理控制指令的中控电路，收发电路与中控电路连接，通讯电路与收发电路通信连接；通过自主设计和研发的车载电路以及遥控电路来实现对无人驾驶的方程式赛车进行遥控，由于该系统属于自主研发，不仅方便操作人员能够及时对该系统进行调试，而且成本较低，不需要再由国外引进。
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