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公开(公告)号：CN105575246A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510974848.9
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 双向磁粉负载模拟器，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。本发明采用磁粉加载方式，加载系统中用两个磁粉离合器主动件进行旋转，从动件与被测试物体连接，通过改变磁粉离合器线圈通电电流，进而改变传递给从动件的力矩。通过两个齿轮组实现两个磁粉离合器主动件按照相反方向旋转，使得输出两个方向的力矩。该力矩通过传动装置被加载到被加载对象上，同时利用力矩传感器采集力矩并反馈给工控机实现系统力矩精确地闭环控制。这种双向磁粉负载模拟器具有无被测试对象干扰，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠等优点。本发明适用于对电机性能的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105045134B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510271349.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 双摩擦盘加载机构及采用该机构的双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器，属于电液伺服控制及半实物仿真领域。解决了现有的电液负载模拟器加载过程中被测舵机主运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力矩问题。本发明不存在多余力矩，且能够实现正、负双向力矩加载，当被测舵机进行高频主运动时，该种双向摩擦加载式电液负载模拟器都能很容易获得更高精度地动态力矩加载，能够实现高精度的小幅值力矩加载，控制策略无需考虑多余力矩补偿问题，控制策略的复杂性得到降低，且更加通用可靠，由于采用电液伺服控制技术，系统结构紧凑，系统具有高精度、高动态、高频响的力矩加载性能。用于电液伺服控制及半实物仿真。
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公开(公告)号：CN104730935A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510026249.4
申请日：2015-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 单向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器，属于电液伺服控制及自动控制领域，本发明为解决现有的电液负载模拟器加载过程中存在的严重影响加载性能的多余力矩问题。本发明的加载系统中，通过电液流量伺服阀驱动的液压缸向由一对保持恒向相对转动的摩擦盘组成的摩擦副施加给定的力，通过摩擦盘间的相对转动，施加的力被转化为相应的力矩，该力矩通过传动装置被加载到被加载对象上，同时该力矩被力矩传感器采集并反馈给系统的实时控制的工控机，从而实现系统精确地闭环控制。这种电液负载模拟器具有无多余力矩，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠。
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公开(公告)号：CN105045133B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510271348.9
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 多摩擦片叠加加载机构及采用该机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，属于电液伺服控制及自动控制领域，本发明为解决双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器很难在较小结构尺寸的条件下利用现有的高性能的摩擦材料实现高精度、高动态、高可靠性的大幅值力矩加载的问题。本发明所述多摩擦片叠加加载机构，它包括第一恒转动摩擦片、六个销、第二摆动摩擦片、第二恒转动摩擦片、第一摆动摩擦片、第二摩擦片支座和第一摩擦片支座；采用多摩擦片叠加加载机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，它包括工控机、A/D数据采集卡、D/A转换电路、伺服放大器、DSP运动控制卡、大伺服阀、码盘、力矩传感器、力矩电机和负载模拟单元。
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公开(公告)号：CN105045134A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510271349.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 双摩擦盘加载机构及采用该机构的双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器，属于电液伺服控制及半实物仿真领域。解决了现有的电液负载模拟器加载过程中被测舵机主运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力矩问题。本发明不存在多余力矩，且能够实现正、负双向力矩加载，当被测舵机进行高频主运动时，该种双向摩擦加载式电液负载模拟器都能很容易获得更高精度地动态力矩加载，能够实现高精度的小幅值力矩加载，控制策略无需考虑多余力矩补偿问题，控制策略的复杂性得到降低，且更加通用可靠，由于采用电液伺服控制技术，系统结构紧凑，系统具有高精度、高动态、高频响的力矩加载性能。用于电液伺服控制及半实物仿真。
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公开(公告)号：CN105045133A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510271348.9
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 多摩擦片叠加加载机构及采用该机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，属于电液伺服控制及自动控制领域，本发明为解决双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器很难在较小结构尺寸的条件下利用现有的高性能的摩擦材料实现高精度、高动态、高可靠性的大幅值力矩加载的问题。本发明所述多摩擦片叠加加载机构，它包括第一恒转动摩擦片、六个销、第二摆动摩擦片、第二恒转动摩擦片、第一摆动摩擦片、第二摩擦片支座和第一摩擦片支座；采用多摩擦片叠加加载机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，它包括工控机、A/D数据采集卡、D/A转换电路、伺服放大器、DSP运动控制卡、大伺服阀、码盘、力矩传感器、力矩电机和负载模拟单元。
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