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发明公开
一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法无效

公开(公告)号：CN103995540A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410216389.3

申请日：2014-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 段广仁 , 谭峰 , 路钊 , 侯明哲

IPC: G05D1/10 , G05B13/04

Abstract: 一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法，本发明涉及飞行器的有限时间轨迹。本发明是要解决传统方法推导最优解的过程复杂、不能有效求解带有复杂约束的非线性规划问题，无法满足轨迹优化的快速性和实时性，无法处理复杂的再入环境干扰和环境不确定性的问题，而提出的一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法。该方法是通过1、得到高超声速飞行器的运动模型；2、形成非线性优化问题；3、描述为二次型凸问题；4、生成高速解算器；5、二次型凸优化问题的求解，分析求解结果等步骤实现的。本发明应用于飞行器的有限时间轨迹领域。

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