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公开(公告)号：CN119665841A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411828086.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超环形浮子上拉磁悬浮系统的三传感器测量方法及结构，涉及磁悬浮技术领域，解决了偶极磁约束聚变装置内与浮子同水平面上的测距传感器挤占等离子体低压缩比约束区域的问题。本发明在浮子所在位置建立浮子坐标系，将浮子坐标系垂直向上平移得到传感器坐标系，在传感器坐标系中设置三处激光测距传感器发射光的零点基准，测量零点基准和浮子坐标系中对应的投影点位的距离，通过计算得到浮子的姿态角以及浮子上表面圆心和传感器之间的距离。本发明仅使用三个垂直方向的激光测距传感器即可提供超环形浮子悬浮控制所需两个姿态角和一个悬浮距离的反馈信号，无需使用水平面上的激光测距传感器，将低压缩比空间留给聚变能吸收部件。
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