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公开(公告)号:CN101367434A
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200810137251.9
申请日:2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/26
Abstract: 本发明提供了一种可以实现大面积变形的蒙皮结构。它是由蒙皮重叠结构网格状编织构成,每个蒙皮重叠结构都紧贴不存在空隙,蒙皮重叠结构的侧面设置有蒙皮收放结构。本发明为了实现大面积的变形,利用编织结构来实现。蒙皮收放结构中使用辊子和蒙皮存储舱,使柔性蒙皮可以卷入和卷出收放结构;蒙皮重叠结构使用多层滑道结构使多层柔性蒙皮可以实现完全重叠为一层;蒙皮单元为柔性薄膜材料,相互重叠的蒙皮尺寸相同;当蒙皮发生表面的几何形状复杂变化时,能够大幅度拉伸或压缩,同时不会出现褶皱和破损现象。
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公开(公告)号:CN1758017A
公开(公告)日:2006-04-12
申请号:CN200510010505.7
申请日:2005-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供的是埋入公路中的光纤光栅传感器及其封装方法。它包括光纤布拉格光栅传感器,在光纤布拉格光栅传感器外有玻璃纤维板封装,光纤布拉格光栅的延长线上套有保护套管。将光纤布拉格光栅的延长线穿入保护套管中,使光纤布拉格光栅的延长线位于保护套管中,然后把光纤布拉格光栅和延长线熔接在一起,最后用玻璃纤维布和不饱和聚酯树脂进行封装。玻璃纤维和不饱和聚酯树脂固化后,完全能够保护光栅传感器在混凝土中存活,对于路面的强度也没有影响,光纤的引线从路面边坡处引出。当汽车从路面行驶过,封装后的传感器和路面一起变形,得到波长变化量后,算出混凝土的应变。
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公开(公告)号:CN1752784A
公开(公告)日:2006-03-29
申请号:CN200510010506.1
申请日:2005-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明提供的是一种保护光纤智能复合材料的入出口的方法。将聚酰亚胺薄膜裁成两个宽度在10mm,长度为90-110mm的片,把光纤传感器作为入出口的部分放在2片薄膜的中间,把加热棒通电加热,当加热棒的表面达到350℃时,开始对薄膜进行加热30秒,光纤固化在薄膜中;将固化后的薄膜和光纤放入复合材料预浸料中,薄膜的一半留在外边,一半埋入到材料中,按照复合材料工艺固化。本发明使用聚酰亚胺薄膜F46保护光纤智能复合材料的入出口,提高光纤传感器在复合材料中进行结构健康监测的成活率。本发明使用的薄膜易于购买,薄膜厚度0.5mm,埋入复合材料中对结构的性能影响小。
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公开(公告)号:CN101624974B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200810137229.4
申请日:2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金驱动扭矩输出结构。它包括两根SMA丝、链轮、设置在链轮上的链条、轴承座、转轴、三爪夹具和顶丝夹具,SMA丝的一端通过三爪夹具连接链条,SMA丝在三爪夹具一端短路连接,SMA丝的另一端通过顶丝夹具连接固定支架,链轮一端构成两根SMA丝的公共电极C,在固定支架一端的两个顶丝夹具上分别引出电极A与B,A、B与C分别跨过两个继电器触点连接,通过对继电器的分别驱动来实现对两根SMA丝的驱动,链轮设置在轴承座上,转轴穿过链轮设置。本发明具有轻质、微型,不会引起结构内部的集中质量问题以及干扰仪器设备运行的电磁场,可靠性高等特点。
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公开(公告)号:CN101367433B
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN200810137250.4
申请日:2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金弹簧驱动剖面可变形翼结构。它包括前后缘、复合材料蒙皮、承载框架、驱动机构和形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构,驱动机构和形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构安装在承载框架上,形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构包括形状记忆合金弹簧、尼龙套管、尼龙调节螺母、SMA弹簧固定螺帽、SMA弹簧固定螺柱和尼龙推杆,形状记忆合金弹簧分别通过SMA弹簧固定螺帽和SMA弹簧固定螺柱设置在尼龙套管内,尼龙螺母通过与尼龙套管的配合使尼龙套管固定在承载框架上,尼龙推杆连接SMA弹簧固定螺柱。本发明具有轻质、微型,可以在有限的空间内实现足够的驱动力和驱动位移,结构合理、操作简单,可靠性高等特点。
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公开(公告)号:CN100367324C
公开(公告)日:2008-02-06
申请号:CN200510010507.6
申请日:2005-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种高速路的动态重量和速度监测装置。它由传感器、称重承载装置、解调装置、数据采集装置和数据处理装置组成;称重承载装置设置于路面上,它由承载板、缓冲层、支架和基础组成,两个支架固定在基础上,承载板的两端固定在支架上,缓冲层位于承载板与基础之间;传感器为光纤布拉格光栅,至少有三只光纤布拉格光栅传感器布设于称重承载装置的承载板下表面第一和第二层之间的对称位置,光纤布拉格光栅传感器的引出光纤与解调装置相连;数据采集装置与解调装置相连;数据采集装置与数据处理装置相连。系统与路面完好结合,不影响汽车的行驶,汽车经过监测系统时,不需要减速、指定位置等限制的要求即可测得汽车的重量和速度等参数。
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公开(公告)号:CN101025634A
公开(公告)日:2007-08-29
申请号:CN200710071881.6
申请日:2007-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激励电源。它包括传感器、温控模块、连接温控模块的电源端、延迟输出单元、报警端、通信端、输入端和输出控制端,温控模块的输出控制端连接直流固态继电器,直流固态继电器的触点端连接电源,传感器连接温控模块,电源端连接恒流源。本发明设计了一种通用于驱动形状记忆合金的激励电源。对含有形状记忆合金的结构进行驱动时,基于温度对形状记忆合金进行温度控制,进而对回复力大小进行控制,对于同样材质数量不同的形状记忆合金进行驱动时,不必重新调节驱动电流大小。本发明主电源输出电压可调,输出电流亦可调节,电路简单合理,控制方便。
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公开(公告)号:CN100541186C
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200710072086.9
申请日:2007-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明型提供的是一种用于复合材料健康监测的干涉型光纤传感器。它由测量光纤、参考光纤、光纤耦合器、光纤连接器连接组成,光纤连接器经过光纤耦合器II连接测量光纤和参考光纤,测量光纤和参考光纤的端部镀有介质膜。发明应用于复合材料领域,涉及干涉型光纤传感器,同以往的传感器相比,该发明使用E2000光纤连接器,保护插针不受灰尘的污染和磨损;在测量光纤和参考光纤的末端镀介质膜,形成高反射面;E2000、测量光纤和参考光纤通过耦合器相连。传感器体积小,重量轻,适合粘贴或埋入到复合材料中。
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公开(公告)号:CN101362339A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810137230.7
申请日:2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金弹簧驱动的伸展/折叠臂。它包括以下部分:导轨底座、伸展臂、可伸缩导轨、导轨前束和形状记忆合金(SMA)弹簧,伸展臂由剪铰单元连接组成,由剪铰单元构成的伸展臂的前端铰接点与导轨前束固定并具有绕固定点旋转的自由度,伸展臂的后端铰接点与导轨底座固定,并具有绕固定点旋转的自由度,形状记忆合金弹簧分别作为展开驱动器和折叠驱动器设置在伸展臂上。本发明可以实现双向的可控变形、能够实现较大规模的伸展/折叠,具有结构合理、体积小、重量轻等优点。
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公开(公告)号:CN101020948A
公开(公告)日:2007-08-22
申请号:CN200710071855.3
申请日:2007-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C21D8/00
Abstract: 本发明提供了一种可以对形状记忆合金型材进行高效双程记忆效应训练的自动设备。它包括机架,设置在机架上的传动机构、限位器,连接传动机构的电机,设置在机架下方的风机和控制器,控制器分别与电机、限位器、直流电源和风机相连,在控制器与直流电源之间连接有定时器,直流电源带有与形状记忆合金相连的输出线,传动机构包括安装在机架上的导轨和丝杠,丝杠和导轨上安装有滑动螺母,电机与丝杠相连。本发明可以实现对形状记忆合金双程记忆效应进行高效自动训练,适用于批量地进行记忆合金的训练。
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