公开(公告)号：CN119682198A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510119052.9

申请日：2025-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谢晖 ,  贾经之 ,  张号 ,  孟祥和

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B29C64/321 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B29C64/209

Abstract: 一种游动机器人制备装置及方法，属于游动机器人制备技术领域。本发明针对现有用于游动机器人打印的同轴针头装置对同轴度要求高，打印效率低的问题。装置包括内层针管和外层针管，内层针管和外层针管同轴嵌套连接，并且内层针管的内层针头由外层针管的外层针头向外延伸，至伸出外层针头；外层针管具有连通的辅助注入管；方法包括对内层针管和外层针管分别注入对应的制备溶液，调整内层针头末端与反应液面间的距离；挤压内层针管和外层针管，使内层针头和外层针头输出液滴，控制两种液滴的滴落时序，实现两种液滴及反应液的融合，获得游动机器人。本发明用于游动机器人的制备。

公开(公告)号：CN119682199A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510119055.2

申请日：2025-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张号 ,  谢晖 ,  贾经之 ,  孟祥和

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B29C64/321 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B29C64/209

Abstract: 一种多形态游动机器人的可控打印装置及打印方法，属于游动机器人的制备技术领域。本发明针对微游动机器人不能实现快速可控制造的问题。装置包括不同规格的三个针管，三个针管嵌套连接，嵌套后的针头部分形成内层针头、中层针头与外层针头由长到短的阶梯状排列；三个针管的中层针管和外层针管分别具有对应连通的辅助注入管；方法基于所述打印装置进行游动机器人的可控打印。本发明用于游动机器人的制备。

公开(公告)号：CN117547719B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311539123.8

申请日：2023-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张号 ,  谢晖 ,  贾经之 ,  王飞皓 ,  孟祥和

IPC: A61M31/00 ,  A61K33/26 ,  A61K31/734 ,  A61K31/407 ,  A61P13/10

Abstract: 一种基于微型机器人的膀胱药物灌注系统，属于生物医药技术领域。本发明针对现有膀胱药物灌注方法难以使药物充分覆盖膀胱内壁且患者体验差的问题。包括：载药磁驱微型机器人，还包括载人平台、磁场发生装置和调整机构，载药磁驱微型机器人用于膀胱内壁的药物释放；磁场发生装置用于产生磁场；载人平台用于调整膀胱与磁场发生装置间的相对位置，保证磁场中心始终在膀胱内移动；调整机构用于调整磁场发生装置的方位，使其产生的磁场在圆周方向改变；再调整机构控制磁场发生装置与载人平台沿磁场轴线方向的移动相互配合，控制载药磁驱机器人沿膀胱内壁运动，进行药物释放。本发明用于实现膀胱内均匀给药。

公开(公告)号：CN117547719A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311539123.8

申请日：2023-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张号 ,  谢晖 ,  贾经之 ,  王飞皓 ,  孟祥和

IPC: A61M31/00 ,  A61K33/26 ,  A61K31/734 ,  A61K31/407 ,  A61P13/10

Abstract: 一种基于微型机器人的膀胱药物灌注系统，属于生物医药技术领域。本发明针对现有膀胱药物灌注方法难以使药物充分覆盖膀胱内壁且患者体验差的问题。包括：载药磁驱微型机器人，还包括载人平台、磁场发生装置和调整机构，载药磁驱微型机器人用于膀胱内壁的药物释放；磁场发生装置用于产生磁场；载人平台用于调整膀胱与磁场发生装置间的相对位置，保证磁场中心始终在膀胱内移动；调整机构用于调整磁场发生装置的方位，使其产生的磁场在圆周方向改变；再调整机构控制磁场发生装置与载人平台沿磁场轴线方向的移动相互配合，控制载药磁驱机器人沿膀胱内壁运动，进行药物释放。本发明用于实现膀胱内均匀给药。