公开(公告)号：CN107121125B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201710438411.2

申请日：2017-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任秉银 ,  贾王坤

IPC: G01C1/04

Abstract: 本发明一种通讯基站天线位姿自动检测装置与方法属于机器视觉与自动化检测技术领域；该装置包括一架无人机和一台相机，无人机云台上搭载一台相机分别在天线前方的两个拍摄方位采集天线图像，构成虚拟双目视觉系统，实现天线空间位姿的自动检测；该方法首先控制无人机分别从天线的第一方位和第二方位采集天线第一幅图像和第二幅图像，分别从两幅图像中提取基站天线的图像特征，进而计算天线的空间位姿信息；能够检测通讯基站天线位姿，为通讯基站天线位姿的自动化检测提供装置基础及理论基础，有利于实现通讯基站天线位姿的自动检测，不仅可以提高通讯基站天线位姿检测的效率，而且可以大幅提高通讯基站天线位姿检测的智能化水平。

公开(公告)号：CN107121125A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710438411.2

申请日：2017-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任秉银 ,  贾王坤

IPC: G01C1/04

Abstract: 本发明一种通讯基站天线位姿自动检测装置与方法属于机器视觉与自动化检测技术领域；该装置包括一架无人机和一台相机，无人机云台上搭载一台相机分别在天线前方的两个拍摄方位采集天线图像，构成虚拟双目视觉系统，实现天线空间位姿的自动检测；该方法首先控制无人机分别从天线的第一方位和第二方位采集天线第一幅图像和第二幅图像，分别从两幅图像中提取基站天线的图像特征，进而计算天线的空间位姿信息；能够检测通讯基站天线位姿，为通讯基站天线位姿的自动化检测提供装置基础及理论基础，有利于实现通讯基站天线位姿的自动检测，不仅可以提高通讯基站天线位姿检测的效率，而且可以大幅提高通讯基站天线位姿检测的智能化水平。