公开(公告)号：CN117630818A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311601140.X

申请日：2023-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 贺长江 ,  程思瑶 ,  刘劼

IPC: G01S5/18 ,  G10L25/21 ,  G10L25/18 ,  G10L25/30 ,  G01M9/04 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明是一种面向多通道音频定位的特征预处理和提取方法。本发明涉及音频预处理技术领域，本发明进行DSB特征提取LogMel特征和IV特征，提取后的特征进行全局归一化，归一化的数据在深度学习上进行训练和测试；通过DSB边缘端加速方法进行加速处理，将提取的特征用于训练一个CRNN模型，用于声源方向的估计。本发明对经过DSB处理的音频进行LogMel特征和IV特征的提取。在特征提取过程中，本发明利用边缘端GPU在Nano上加速处理。最后使用提取的特征训练一个CRNN。与使用不进行DSB的特征相比，使用DSB方法训练的CRNN可以有效的降低DoA误差，并且依然可以在边缘端实时的运行。

公开(公告)号：CN113342159A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110495765.7

申请日：2021-05-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 程思瑶 ,  闫嘉亮 ,  贺长江 ,  李峰

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明是一种通过腕部震动识别的手腕可穿戴系统。本发明涉及物联网、可穿戴设备、输入设备技术领域，本发明包括手腕键盘、数据采集模块和分类器模块，所述数据采集模块采集手腕键盘数据信息，并对信息进行处理，所述数据采集模块将处理后的信息传输至分类器模块，所述分类器模块对数据信息进行特征提取和分类输出；本发明可以通过在手腕处的压电陶瓷震动传感器识别不同手指在不同位置的敲击，用户无需复杂的学习可以像使用键盘一样进行输入，同时因为其感应的是手指和手的相对位置它摆脱了对桌面位置的依赖可以任意的进行移动适应性和舒适性很强。