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公开(公告)号：CN105184250A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510547324.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6274 , G06K9/6293
Abstract: 本发明是一种电力走廊机载LiDAR点云数据的地物分类方法，涉及机载LiDAR点云数据处理领域；本发明要解决现有技术对电力走廊内机载LiDAR点云数据所包含的信息利用不足的问题，进而提出了一种电力走廊机载LiDAR点云数据特征的地物分类方法；具体步骤包括：机载LiDAR点云数据的获取；点云数据粗差点去除；点云数据特征提取与处理，其中点云数据特征包括单点特征和邻域特征，并对提取的特征进行归一化处理；从LiDAR点云数据集合中选择有标签样本，从LiDAR点云数据中分离出电力线、植被、建筑和地表等目标信息利用有标签样本对数据集进行分类，得到电力线、植被、建筑物和地表等类别信息。
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公开(公告)号：CN105184250B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510547324.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种电力走廊机载LiDAR点云数据的地物分类方法，涉及机载LiDAR点云数据处理领域；本发明要解决现有技术对电力走廊内机载LiDAR点云数据所包含的信息利用不足的问题，进而提出了一种电力走廊机载LiDAR点云数据特征的地物分类方法；具体步骤包括：机载LiDAR点云数据的获取；点云数据粗差点去除；点云数据特征提取与处理，其中点云数据特征包括单点特征和邻域特征，并对提取的特征进行归一化处理；从LiDAR点云数据集合中选择有标签样本，从LiDAR点云数据中分离出电力线、植被、建筑和地表等目标信息利用有标签样本对数据集进行分类，得到电力线、植被、建筑物和地表等类别信息。
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公开(公告)号：CN104484882B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410815772.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机载LiDAR数据的城市区域电力线检测方法，本发明涉及城市区域电力线检测领域。本发明是要解决城区环境中提取出电力线信息过程中电力线点和建筑物边缘点云有很高的相似性以及电力线点云直接进行栅格化处理会丢失大量的电力线信息的问题，而提出的一种基于机载LiDAR数据的城市区域电力线检测方法。该方法是通过1、得到粗差剔除后的LiDAR数据；2、找到首次回波位置的点云；3、找出回波强度量化为0的回波点云；4、得到滤波结果后的点云；5、得到点云栅格化后的栅格图像；6、确定点云栅格化后的栅格图像的线结构；7、得到最终的电力线检测结果等步骤实现的。本发明应用于城市区域电力线检测领域。
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公开(公告)号：CN104484882A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410815772.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G01S7/4802 , G06T2207/10028 , G06T2207/10044 , G06T2207/20061
Abstract: 一种基于机载LiDAR数据的城市区域电力线检测方法，本发明涉及城市区域电力线检测领域。本发明是要解决城区环境中提取出电力线信息过程中电力线点和建筑物边缘点云有很高的相似性以及电力线点云直接进行栅格化处理会丢失大量的电力线信息的问题，而提出的一种基于机载LiDAR数据的城市区域电力线检测方法。该方法是通过1、得到粗差剔除后的LiDAR数据；2、找到首次回波位置的点云；3、找出回波强度量化为0的的回波点云；4、得到滤波结果后的点云；5、得到点云栅格化后的栅格图像；6、确定点云栅格化后的栅格图像的线结构；7、得到最终的电力线检测结果等步骤实现的。本发明应用于城市区域电力线检测领域。
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