公开(公告)号：CN110357073A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910786736.9

申请日：2019-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 薛福华 ,  赫晓东 ,  彭庆宇

IPC: C01B32/162 ,  C01B32/168

Abstract: 本发明公开了一种梯度刚度碳纳米管海绵的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、将催化剂溶解在液态碳源中得到催化剂/碳源溶液，将催化剂/碳源溶液注入到管式炉预热区中汽化，H2/Ar载气将碳源与催化剂带入管式炉反应区发生反应，在基底上形成碳纳米管海绵；步骤二、改变催化剂/碳源溶液的进给速率，以另一速度值将催化剂/碳源溶液注入到管式炉预热区中汽化，H2/Ar载气将碳源与催化剂带入管式炉反应区发生反应，在已有碳管海绵及基底上形成新的碳纳米管海绵；步骤三、根据具体需求，重复步骤二，得到刚度梯度变化的碳纳米管海绵。本发明制备合成了既具有高吸附功能性，又具有优异力学性能的结构功能一体化的碳纳米管宏观体。

公开(公告)号：CN118009870A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410164234.3

申请日：2024-02-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭庆宇 ,  薛福华 ,  赫晓东

IPC: G01B7/16

Abstract: 一种基于差层滑移策略的电容式应变传感器及其制备方法，属于传感器制备领域。所述电容式应变传感器包括两层硬质基底，所述两层硬质基底之间依次设有电极层、固态电解质层、电极层，其中一个电极层的位置与另外两层错开设置，上层硬质基底的上侧和下层硬质基底的下侧设有高刚度弹性体和低刚度弹性体，且上下两侧的高低刚度弹性体错开设置，低刚度弹性体与电极层同侧设置。本发明相对于现有技术的有益效果为：该电容式应变传感器在整个传感范围内表现出超高的灵敏度(GF＝9.1×106)和超高的线性度(R2＝0.9997)，同时几乎没有滞后，并具有超快的响应时间(17毫秒)。

公开(公告)号：CN110540189A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910878135.0

申请日：2019-09-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭庆宇 ,  薛福华 ,  赫晓东

IPC: C01B32/16 ,  C01B32/168 ,  F16F9/10 ,  F16F9/50

Abstract: 一种基于海绵结构的自适应变刚度阻尼器的制备方法，属于阻尼器制备技术领域。所述方法步骤如下：制备海绵结构；剪切增稠液的配制：将分散相超声分散在分散介质中；自适应变刚度阻尼器的制备：将海绵结构浸入到剪切增稠液中，常温下静置，之后抽真空除去空气，将充满溶液的碳纳米管海绵取出，静置1～4h，得到基于海绵结构的自适应变刚度阻尼器。本发明中采用碳纳米管海绵作为基底材料，将剪切增稠液封装在海绵骨架结构中，其中碳纳米管海绵不仅可以有效的封装剪切增稠液，而且碳纳米管的存在还可以显著地增强剪切增稠液的性能。这种基于海绵结构的阻尼器可以包裹在振动构件周围，吸收构件各个方向的振动冲击。

公开(公告)号：CN118021483A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410174680.2

申请日：2024-02-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 薛福华 ,  彭庆宇 ,  赫晓东 ,  郭星辰

IPC: A61F2/10 ,  A61B5/00 ,  C08F220/56 ,  C08F220/06 ,  C08J7/12 ,  C08J7/02 ,  C08L83/04 ,  C08L33/26

Abstract: 一种具有仿人体皮肤水皱反应的人造皮肤的制备方法，属于人造皮肤制备领域。所述方法为：聚丙烯酰胺水凝胶前体混合液的制备；弹性体连接层的表面处理；多层水凝胶电子皮肤的制备：通过化学接枝、原位聚合的方法制备PAM/弹性体双层结构，并产生表面褶皱。本发明展示了一种像人类皮肤一样具有水皱反应的多功能人造皮肤。当人造皮肤浸入水中或从水中取出时，它的表面会可逆地形成皱纹，从而增强其在潮湿环境中的摩擦力。本发明的人造皮肤出现水皱反应的时间尺度与在人类皮肤上观察到的时间尺度相当(约10分钟)。这种反应速度快到足以与河流或雨水条件相关联，但又不会快到随便与水接触(如吃水果时)就会引起这种反应。

公开(公告)号：CN110357073B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN201910786736.9

申请日：2019-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 薛福华 ,  赫晓东 ,  彭庆宇

IPC: C01B32/162 ,  C01B32/168

Abstract: 本发明公开了一种梯度刚度碳纳米管海绵的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、将催化剂溶解在液态碳源中得到催化剂/碳源溶液，将催化剂/碳源溶液注入到管式炉预热区中汽化，H2/Ar载气将碳源与催化剂带入管式炉反应区发生反应，在基底上形成碳纳米管海绵；步骤二、改变催化剂/碳源溶液的进给速率，以另一速度值将催化剂/碳源溶液注入到管式炉预热区中汽化，H2/Ar载气将碳源与催化剂带入管式炉反应区发生反应，在已有碳管海绵及基底上形成新的碳纳米管海绵；步骤三、根据具体需求，重复步骤二，得到刚度梯度变化的碳纳米管海绵。本发明制备合成了既具有高吸附功能性，又具有优异力学性能的结构功能一体化的碳纳米管宏观体。

公开(公告)号：CN111825075B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202010663588.4

申请日：2020-07-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭庆宇 ,  薛福华 ,  赵旭 ,  赫晓东

IPC: C01B32/16 ,  C01B32/168 ,  F03G7/06

Abstract: 一种基于碳纳米管三维骨架结构的溶剂推力驱动器的制备方法，属于驱动器制备技术领域。所述方法步骤如下：制备梯度刚度碳纳米管三维骨架结构：在800～900℃的管式炉中，通入碳源溶液，在氩气和氢气的载气氛围下，通过控制不同时间段的碳源溶液的进给速率，制备刚度呈现梯度分布的碳纳米管三维骨架结构；所述碳源溶液由二氯苯和二茂铁组成；将梯度刚度碳纳米管三维骨架结构浸泡在溶剂中，持续1‑10min，待液体充满整个梯度刚度碳纳米管三维骨架结构后，取出烘干使液体挥发即可。使用本发明方法制备的驱动器最大输出“推力”可达0.02～0.05MPa，响应时间为0.5～3秒，推动距离可达驱动器自身长度的1～5倍。

公开(公告)号：CN111825075A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010663588.4

申请日：2020-07-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭庆宇 ,  薛福华 ,  赵旭 ,  赫晓东

IPC: C01B32/16 ,  C01B32/168 ,  F03G7/06

Abstract: 一种基于碳纳米管三维骨架结构的溶剂推力驱动器的制备方法，属于驱动器制备技术领域。所述方法步骤如下：制备梯度刚度碳纳米管三维骨架结构：在800～900℃的管式炉中，通入碳源溶液，在氩气和氢气的载气氛围下，通过控制不同时间段的碳源溶液的进给速率，制备刚度呈现梯度分布的碳纳米管三维骨架结构；所述碳源溶液由二氯苯和二茂铁组成；将梯度刚度碳纳米管三维骨架结构浸泡在溶剂中，持续1-10min，待液体充满整个梯度刚度碳纳米管三维骨架结构后，取出烘干使液体挥发即可。使用本发明方法制备的驱动器最大输出“推力”可达0.02～0.05MPa，响应时间为0.5～3秒，推动距离可达驱动器自身长度的1～5倍。