公开(公告)号：CN107522525A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710861915.5

申请日：2017-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘惠玲 ,  蔡晨 ,  张岩香

IPC: C05G1/00

Abstract: 一种利用臭氧处理抗生素菌渣制取有机肥的方法，它涉及抗生素菌渣的处理方法和回收利用，本发明要解决现有的抗生素菌渣处理费用高，处理后尚存环境风险等问题，本发明将抗生素菌渣液输送至设置有臭氧氧化催化剂的臭氧氧化装置中，进行臭氧催化氧化处理，处理后的菌渣液进行离心收集沉淀制备有机肥。本发明操作方便，处理量大，高效快速，能有效降解和无害化处理菌渣中残留的抗生素，适合工业化生产；同时，也能完成对抗生素菌渣的杀菌消毒。经过以上处理后，可达到残留抗生素的完全降解，并无残留有害于自然环境的各类生物体的效果。

公开(公告)号：CN117782072A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311728008.5

申请日：2023-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王定燚 ,  霍炬 ,  史小平 ,  张瀚轩 ,  岳林 ,  蔡晨

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G06T7/73 ,  G06V30/10 ,  G06V10/82

Abstract: 一种多源信息融合的列车定位方法、装置及设备，涉及铁路定位技术领域，方法包括：采集激光雷达数据、IMU数据和列车图像数据；融合所述激光雷达数据和IMU数据得到激光惯性里程计轨迹，融合所述IMU数据和列车图像数据得到视觉惯性里程计轨迹；在所述列车图像数据中识别公里标并计算所述公里标与列车的距离，获取列车绝对位置；基于所述列车绝对位置校正所述激光惯性里程计轨迹和视觉惯性里程计轨迹；进行退化检测，并通过卡尔曼滤波器融合校正后的所述激光惯性里程计轨迹和视觉惯性里程计轨迹，计算列车实时位置以及定位置信区间；该方法基于公里标校正激光惯性里程计和视觉惯性里程计轨迹并融合定位结果，定位精度高于现有方法且具有良好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN107686407A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710861913.6

申请日：2017-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘惠玲 ,  张岩香 ,  蔡晨

IPC: C05G3/00 ,  C05G3/04

CPC classification number: C05G3/0058 ,  C05D1/00 ,  C05G3/04 ,  C05D9/00 ,  C05F11/08 ,  C05F11/02

Abstract: 一种利用过碳酸盐处理抗生素菌渣制取有机肥的方法，它涉及抗生素菌渣的处理方法和回收利用，本发明要解决现有的抗生素菌渣处理费用高，处理后尚存环境风险等问题，本发明向抗生素菌渣液中分别加入过碳酸盐，其中抗生素与过碳酸根的摩尔比为1∶300～500，置于反应罐加热至60～80℃，并保温反应，离心后收集沉淀制备有机肥。本发明中抗生素残留可被高效降解，菌渣中所含抗生素耐药菌被灭活，且处理后无需调节pH，方法程序简单。本发明中无害化处理条件相对温和，反应温度要求较低，防止蛋白质变性，安全性高，效率高、成本低，菌渣有机肥不含抗生素耐药菌并且在土壤中不引发细菌耐药，使用安全性高。