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公开(公告)号：CN107508516A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710839095.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0089
Abstract: 电压拓展区弱磁运行的感应电机高速控制方法，属于电机控制技术领域。本发明是为了解决现有感应电机高速弱磁控制方法中的电压闭环弱磁控制在电压拓展区的动态性能差，并且直流母线电压的利用率低的问题。它首先设置电压调整参数kext，经过电压给定可调弱磁控制器处理后获得弱磁因子；然后计算获得转矩分量限幅初始值；再由对给定转子转速和实际转子转速的处理，最终获得q轴给定电压值和d轴给定电压值；感应电机在过渡段由自限位模块进行控制，然后进入弱磁一区；在弱磁二区，通过PI调节使输出的|usd|稳定至 直到转子转速达到给定值。本发明用于感应电机的电压拓展区弱磁运行控制。
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公开(公告)号：CN110323974B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910726656.4
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于比例谐振控制器优化的自抗扰控制方法，它属于电机控制技术领域。本发明同时解决了传统永磁同步电机驱动系统中外部扰动和内部扰动造成转速波动的问题。本发明对线性自抗扰控制器进行改进，利用含有准谐振调节器的比例谐振控制器取代原线性自抗扰控制器中的比例控制器，不仅保留了传统线性自抗扰控制器能够有效的观测突变扰动和低频扰动并进行前馈补偿的优点，同时抑制了内部扰动造成的转速波动，实现对系统的高性能控制。相对于传统的比例积分控制器，本发明方法可以使得转速跌落减小55％以及转速波动减小到0.5转内。本发明可以应用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110323974A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910726656.4
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于比例谐振控制器优化的自抗扰控制方法，它属于电机控制技术领域。本发明同时解决了传统永磁同步电机驱动系统中外部扰动和内部扰动造成转速波动的问题。本发明对线性自抗扰控制器进行改进，利用含有准谐振调节器的比例谐振控制器取代原线性自抗扰控制器中的比例控制器，不仅保留了传统线性自抗扰控制器能够有效的观测突变扰动和低频扰动并进行前馈补偿的优点，同时抑制了内部扰动造成的转速波动，实现对系统的高性能控制。相对于传统的比例积分控制器，本发明方法可以使得转速跌落减小55％以及转速波动减小到0.5转内。本发明可以应用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN107508516B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710839095.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 电压拓展区弱磁运行的感应电机高速控制方法，属于电机控制技术领域。本发明是为了解决现有感应电机高速弱磁控制方法中的电压闭环弱磁控制在电压拓展区的动态性能差，并且直流母线电压的利用率低的问题。它首先设置电压调整参数kext，经过电压给定可调弱磁控制器处理后获得弱磁因子；然后计算获得转矩分量限幅初始值；再由对给定转子转速和实际转子转速的处理，最终获得q轴给定电压值和d轴给定电压值；感应电机在过渡段由自限位模块进行控制，然后进入弱磁一区；在弱磁二区，通过PI调节使输出的|usd|稳定至直到转子转速达到给定值。本发明用于感应电机的电压拓展区弱磁运行控制。
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