公开(公告)号：CN101456159A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：CN200810173182.7

申请日：2008-10-31

Applicant: 齐齐哈尔华工机床制造有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王长利 ,  周立富 ,  周立民 ,  刘祥峰 ,  黄俊 ,  范壮 ,  林寅彬

IPC: B24B49/12

Abstract: 本发明公开火花识别对刀方法及磨削加工自动化系统，实现磨削加工全过程智能化自动控制，准确、可靠的解决自动对刀问题、由砂轮磨损导致的尺寸补偿问题、磨削过程的在线尺寸测量和运动伺服控制问题。将视觉技术、PLC技术和运动控制技术有机的结合，提出了利用视觉技术解决对刀问题；在线尺寸测量和砂轮磨损补偿问题；用PLC技术、运动控制技术解决运动伺服控制问题的解决方案。利用视觉技术自动识别与工件接触的工况，并瞬间自动转换至磨削加工状态，解决自动对刀问题，就可以将许多成熟的相关技术有机的结合，构建一个集检测与运动控制与一体的自动化系统。实现准确的自动对刀，解决了砂轮磨损测量及补偿问题，为磨削过程全自动智能化控制开辟了新路。

公开(公告)号：CN101456159B

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN200810173182.7

申请日：2008-10-31

Applicant: 齐齐哈尔华工机床制造有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王长利 ,  周立富 ,  周立民 ,  刘祥峰 ,  黄俊 ,  范壮 ,  林寅彬

IPC: B24B49/12

Abstract: 本发明公开火花识别对刀方法及磨削加工自动化系统，实现磨削加工全过程智能化自动控制，准确、可靠的解决自动对刀问题、由砂轮磨损导致的尺寸补偿问题、磨削过程的在线尺寸测量和运动伺服控制问题。将视觉技术、PLC技术和运动控制技术有机的结合，提出了利用视觉技术解决对刀问题；在线尺寸测量和砂轮磨损补偿问题；用PLC技术、运动控制技术解决运动伺服控制问题的解决方案。利用视觉技术自动识别与工件接触的工况，并瞬间自动转换至磨削加工状态，解决自动对刀问题，就可以将许多成熟的相关技术有机的结合，构建一个集检测与运动控制与一体的自动化系统。实现准确的自动对刀，解决了砂轮磨损测量及补偿问题，为磨削过程全自动智能化控制开辟了新路。

公开(公告)号：CN101319977A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200810064955.8

申请日：2008-07-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长利 ,  高军 ,  吕荣华 ,  刘祥峰 ,  范壮 ,  林寅彬 ,  黄俊 ,  郭永良 ,  刘兴秋

IPC: G01N3/00 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明针对真应力－真应变测量的实际问题，研究了材料变形的本质特征，公开一种真应力－真应变计算模型及实用测试系统：1.在对拉伸试件变形分析的基础上，将特殊部位具有特征的单元体作为应力应变分析的对象，创建了独特的全变形单元模型，首先解决了真应力真应变理论分析问题，确立了理论基础，建立了新的真应力－真应变计算公式：，。2.采用机器视觉技术与图像处理方法开发了与之相适应的实用软、硬件系统，实现了真正意义上的非接触真应力－真应变直接测量。3.测试系统硬件包括光源(1)、CCD摄像机(2)、图像采集卡(3)、数据采集卡(4)、材料试验机(5)。4.软件包括图像捕捉、载荷数据采集及综合计算分析程序。

公开(公告)号：CN101532926A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200810209683.6

申请日：2008-12-12

Applicant: 齐齐哈尔华工机床制造有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 王长利 ,  周立民 ,  周立富 ,  张殿英 ,  刘杰 ,  刘祥峰 ,  范壮

IPC: G01N1/28 ,  G01N3/30

Abstract: 本发明公开一种应用于冲击试样自动加工装置的在线检测视觉系统及其图像处理方法。以视觉技术和图像处理技术为基础，利用图像采集、显示、处理和分析技术，完成冲击试样尺寸在线视觉检测系统。可以提高生产的柔性及自动化程度，适用于大批量的生产过程，可以解决人工检测产品质量效率低、精确度不高、无法实时在线测量的缺点。本发明图像处理过程为：首先利用CCD摄像技术及图像采集卡采集工件端面静态图像，图像信息传至计算机后，图像处理软件对信息进行全面处理，最终计算出工件的实际尺寸，将测试结果传给控制软件，经过甄别处理后得出进一步加工或停止加工的指令，发出信号，启动相应的运动控制程序和伺服执行机构完成后续正常的自动加工过程。