公开(公告)号：CN109347363B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201811368976.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲建俊 ,  罗云霞 ,  朱李军 ,  黎明 ,  胡明民

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/06

Abstract: 一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，它涉及一种精密压电蠕动驱动器，它包括导轨、驱动机构和两个箝位机构；每个箝位机构包含第一压电陶瓷叠堆、箝位预紧机构和箝位体；驱动机构包含第二压电陶瓷叠堆、驱动预紧机构和两个驱动体；两个箝位体和两个驱动体一体制成构成本体，两个箝位体之间布置有相隔设置的两个驱动体；两个卡槽远离的两端分别加工有一个第一柔性铰链，两个卡槽分别通过一个第二柔性铰链与三角放大结构连接。本发明箝位性能好，可以自动定位，结构简单，装配容易，可以实现大行程精密直线运动。

公开(公告)号：CN109347363A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811368976.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲建俊 ,  罗云霞 ,  朱李军 ,  黎明 ,  胡明民

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/06

Abstract: 一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，它涉及一种精密压电蠕动驱动器，它包括导轨、驱动机构和两个箝位机构；每个箝位机构包含第一压电陶瓷叠堆、箝位预紧机构和箝位体；驱动机构包含第二压电陶瓷叠堆、驱动预紧机构和两个驱动体；两个箝位体和两个驱动体一体制成构成本体，两个箝位体之间布置有相隔设置的两个驱动体；两个卡槽远离的两端分别加工有一个第一柔性铰链，两个卡槽分别通过一个第二柔性铰链与三角放大结构连接。本发明箝位性能好，可以自动定位，结构简单，装配容易，可以实现大行程精密直线运动。