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公开(公告)号:CN103234556B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201310136159.1
申请日:2013-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于星光矢量校正的在轨标定星敏感器透镜畸变的方法及卫星姿态确定方法,它涉及在轨标定星敏感器透镜畸变的方法及卫星姿态确定方法,本发明要解决现有的标定方法无法标定温度畸变项,以及现有的卫星姿态确定方法存在精度不高的问题。在轨标定星敏感器透镜畸变的方法:由目标恒星成像点坐标及星敏感器透镜畸变公式计算得到恒星入射光与透镜光轴的夹角,由入射光与透镜光轴的夹角得到目标恒星的光矢量方向,再根据多颗目标恒星的光矢量方向夹角固定的原理在轨标定星敏感器透镜畸变。姿态确定方法:由目标恒星成像点坐标及标定得到的星敏感器透镜畸变公式计算得到目标恒星的星光矢量,再由星图匹配确定卫星姿态。本发明用于卫星姿态确定技术领域。
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公开(公告)号:CN103438907A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310412842.3
申请日:2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星敏感器六自由度像平面误差的在轨标定方法,它涉及一种星敏感器六自由度像平面误差的在轨标定方法,本发明是要解决现有星敏感器由于像平面误差引起卫星姿态确定产生较大误差的问题。本发明方法通过如下步骤来实现:星敏感器对目标恒星成像;引入六自由度像平面误差模型中的误差系数及误差校正公式;将误差校正后的目标恒星的成像点坐标转化为目标恒星在星敏感器坐标系下的单位方向矢量;得到目标恒星在惯性系下的单位方向矢量;计算num颗目标恒星相互之间的星角距及其对星敏感器六自由度像平面误差系数的导数,得到中间计算矩阵;对估计误差方差矩阵进行迭代计算得到真实的星敏感器六自由度像平面误差系数。本发明用于卫星姿态确定技术领域。
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公开(公告)号:CN103438907B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310412842.3
申请日:2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种星敏感器六自由度像平面误差的在轨标定方法,它涉及一种星敏感器六自由度像平面误差的在轨标定方法,本发明是要解决现有星敏感器由于像平面误差引起卫星姿态确定产生较大误差的问题。本发明方法通过如下步骤来实现:星敏感器对目标恒星成像;引入六自由度像平面误差模型中的误差系数及误差校正公式;将误差校正后的目标恒星的成像点坐标转化为目标恒星在星敏感器坐标系下的单位方向矢量;得到目标恒星在惯性系下的单位方向矢量;计算num颗目标恒星相互之间的星角距及其对星敏感器六自由度像平面误差系数的导数,得到中间计算矩阵;对估计误差方差矩阵进行迭代计算得到真实的星敏感器六自由度像平面误差系数。本发明用于卫星姿态确定技术领域。
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公开(公告)号:CN103234556A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310136159.1
申请日:2013-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于星光矢量校正的在轨标定星敏感器透镜畸变的方法及卫星姿态确定方法,它涉及在轨标定星敏感器透镜畸变的方法及卫星姿态确定方法,本发明要解决现有的标定方法无法标定温度畸变项,以及现有的卫星姿态确定方法存在精度不高的问题。在轨标定星敏感器透镜畸变的方法:由目标恒星成像点坐标及星敏感器透镜畸变公式计算得到恒星入射光与透镜光轴的夹角,由入射光与透镜光轴的夹角得到目标恒星的光矢量方向,再根据多颗目标恒星的光矢量方向夹角固定的原理在轨标定星敏感器透镜畸变。姿态确定方法:由目标恒星成像点坐标及标定得到的星敏感器透镜畸变公式计算得到目标恒星的星光矢量,再由星图匹配确定卫星姿态。本发明用于卫星姿态确定技术领域。
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