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公开(公告)号：CN101254595B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810064203.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活动杆与滑套之间为直角形设置，驱动杆的一端与平动铰支架铰接，驱动杆的另一端与承力杆的中部铰接，承力杆上的承力杆插头与限位簧片相配合。本发明整个增力机构设计紧凑、质量轻、可实现垂直方向的增力限位作用。本发明只在特定位置有增力效应，而在其它的运动过程中只有运动副之间的摩擦阻力，因此耗能小。本发明还实现了重复增力功能，整个增力机构增力效果显著，结构组成简洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101289118A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710144774.1
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构，它涉及一种空间索杆式伸展臂展开驱动机构。它可解决已有空间大型索杆式伸展臂采用四线程螺旋提升套筒式机构驱动，存在制造精度、制造工艺要求高，伸展臂易“卡死”问题。底端盖(1)、收拢套筒(2)、消旋套筒(3)、驱动套筒(4)固接在一起，消旋套筒(3)的内壁上设有八条曲线凹槽(15)，收拢套筒(2)的内壁上固装有八条直线轨道(9)，通过链条(11)传动的主动链轮(10)和从动链轮(13)与驱动套筒(4)固接，每根链条(11)上等距固装有三个链条齿片(12)，索杆式伸展臂组件的每个顶角上固装有滚轮(6)，滚轮(6)上镶有伸展臂齿片(5)，链条齿片(12)与伸展臂齿片(5)啮合，主动链轮(10)通过换向传动机构连接。本发明具有容纳伸展臂变形和加工误差的能力强的优点。
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公开(公告)号：CN100578022C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810064202.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 伸缩连杆锁定机构，它涉及一种锁定机构。本发明解决了利用伸展臂与装载筒之间的有限空间及二者的相对运动来实现伸展臂完全展开后在装载筒内的可靠准确锁紧定位的问题。本发明所述驱动件(2)、定位件(3)连接件(11)通过四个直线滑轨(8)连接在一起，所述定位件(3)上的四个悬臂(3-2)分别与四个锁块(9)连接，四个锁块(9)分别与四个伸缩连杆(14)的一端铰接，四个伸缩连杆(14)的另一端分别与连接件(11)铰接，在驱动件(2)、定位件(3)之间的装载筒(1)的内壁上设有挡台(12)，在装载筒(1)的内壁上设有定位孔(13)。本发明利用伸展臂与装载筒之间的有限空间实现了伸展臂与装载筒的锁紧定位以及解锁的功能。
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公开(公告)号：CN100532201C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710144774.1
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构，它涉及一种空间索杆式伸展臂展开驱动机构。它可解决已有空间大型索杆式伸展臂采用四线程螺旋提升套筒式机构驱动，存在制造精度、制造工艺要求高，伸展臂易“卡死”问题。底端盖(1)、收拢套筒(2)、消旋套筒(3)、驱动套筒(4)固接在一起，消旋套筒(3)的内壁上设有八条曲线凹槽(15)，收拢套筒(2)的内壁上固装有八条直线轨道(9)，通过链条(11)传动的主动链轮(10)和从动链轮(13)与驱动套筒(4)固接，每根链条(11)上等距固装有三个链条齿片(12)，索杆式伸展臂组件的每个顶角上固装有滚轮(6)，滚轮(6)上镶有伸展臂齿片(5)，链条齿片(12)与伸展臂齿片(5)啮合，主动链轮(10)通过换向传动机构连接。本发明具有容纳伸展臂变形和加工误差的能力强的优点。
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公开(公告)号：CN101251136A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064202.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 伸缩连杆锁定机构，它涉及一种锁定机构。本发明解决了利用伸展臂与装载筒之间的有限空间及二者的相对运动来实现伸展臂完全展开后在装载筒内的可靠准确锁紧定位的问题。本发明所述驱动件(2)、定位件(3)连接件(11)通过四个直线滑轨(8)连接在一起，所述定位件(3)上的四个悬臂(3－2)分别与四个锁块(9)连接，四个锁块(9)分别与四个伸缩连杆(14)的一端铰接，四个伸缩连杆(14)的另一端分别与连接件(11)铰接，在驱动件(2)、定位件(3)之间的装载筒(1)的内壁上设有挡台(12)，在装载筒(1)的内壁上设有定位孔(13)。本发明利用伸展臂与装载筒之间的有限空间实现了伸展臂与装载筒的锁紧定位以及解锁的功能。
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公开(公告)号：CN101254595A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810064203.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活动杆与滑套之间为直角形设置，驱动杆的一端与平动铰支架铰接，驱动杆的另一端与承力杆的中部铰接，承力杆上的承力杆插头与限位簧片相配合。本发明整个增力机构设计紧凑、质量轻、可实现垂直方向的增力限位作用。本发明只在特定位置有增力效应，而在其它的运动过程中只有运动副之间的摩擦阻力，因此耗能小。本发明还实现了重复增力功能，整个增力机构增力效果显著，结构组成简洁。
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