公开(公告)号：CN102944227B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210514516.9

申请日：2012-11-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李葆华 ,  童浩 ,  王常虹 ,  陈希军

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA实现实时提取恒星星像坐标的方法，星敏感器的恒星成像采用亚像素技术，用重心法获取恒星星像坐标的质心，在实现提起恒星星像坐标过程中，仅仅采用当前图像像元当前行的前一列坐标的灰度值以及当前列的上一行坐标的灰度值，这种方法完全满足A/D转换后变成数字量后，立刻提取图像恒星星像坐标，因此，在提取恒星星像坐标过程中，避免了传统恒星星像坐标过程中需要从SRAM中读取星图数据的过程。采用该方法后保存星图到SRAM的过程和从星图中提取恒星星像坐标的过程是完全并行的。因此降低了提取恒星星像坐标过程的时间，提高了实时性和数据更新率；从而进一步提高了星敏感器的动态性能。

公开(公告)号：CN104181938A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410400094.1

申请日：2014-08-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 龙柏君 ,  王舰 ,  童浩

IPC: G05D3/12 ,  G05B19/042

Abstract: 多轴转台控制与显示系统，属于航空航天领域，本发明为解决现有小型转台控制系统的兼容性差，不能满足不同场合对转台控制系统的要求的问题。本发明包括控制部和显示部；控制部包括FPGA、控制DSP、模数转换电路、数模转换电路、SRAM、电机驱动单元和第一串口电路；FPGA接收光电码盘的框架与基座相对运动信息；接收测速陀螺的基座运动信息，FPGA的数据存储在SRAM，FPGA通过控制DSP控制电机工作；控制DSP的片选控制信号给第一串口电路；显示部包括显示DSP、第二串口电路、显示驱动电路、八位数码管、按键和LED；显示DSP接收外部指令，并通过LED和八位数码管显示。

公开(公告)号：CN102944227A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210514516.9

申请日：2012-11-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李葆华 ,  童浩 ,  王常虹 ,  陈希军

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA实现实时提取恒星星像坐标的方法，星敏感器的恒星成像采用亚像素技术，用重心法获取恒星星像坐标的质心，在实现提起恒星星像坐标过程中，仅仅采用当前图像像元当前行的前一列坐标的灰度值以及当前列的上一行坐标的灰度值，这种方法完全满足A/D转换后变成数字量后，立刻提取图像恒星星像坐标，因此，在提取恒星星像坐标过程中，避免了传统恒星星像坐标过程中需要从SRAM中读取星图数据的过程。采用该方法后保存星图到SRAM的过程和从星图中提取恒星星像坐标的过程是完全并行的。因此降低了提取恒星星像坐标过程的时间，提高了实时性和数据更新率；从而进一步提高了星敏感器的动态性能。