公开(公告)号：CN101875477B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200910310899.6

申请日：2009-12-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙力 ,  修永文 ,  吴凤江 ,  孙光亚 ,  祝庆军

IPC: B66D1/54 ,  B66D5/30

Abstract: 具有制动器失效保护装置的起重机及制动器失效保护方法，属于机电一体化领域，本发明是为了解决目前防止起重机溜钩的机械装置结构过于复杂，而且可靠性不高的问题。本发明具有制动器失效保护装置的起重机包括主控制器、变频器、起升机构感应电动机、光电编码器、制动器、机械传动式减速装置、卷筒、吊钩、信号转换器和高速接口模块，通过光电编码器检测在制动器制动起升机构时，起升机构有无移动，如果光电编码器有输出信号，说明制动器失效，主控制器模块控制变频器工作，驱动起升机构感应电动机产生电磁力矩实现电磁制动，慢速将重物放到合适位置，同时发出制动器故障报警信号。本发明用于起重机制动器的失效保护。

公开(公告)号：CN101875477A

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN200910310899.6

申请日：2009-12-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙力 ,  修永文 ,  吴凤江 ,  孙光亚 ,  祝庆军

IPC: B66D1/54 ,  B66D5/30

Abstract: 具有制动器失效保护装置的起重机及制动器失效保护方法，属于机电一体化领域，本发明是为了解决目前防止起重机溜钩的机械装置结构过于复杂，而且可靠性不高的问题。本发明具有制动器失效保护装置的起重机包括主控制器、变频器、起升机构感应电动机、光电编码器、制动器、机械传动式减速装置、卷筒、吊钩、信号转换器和高速接口模块，通过光电编码器检测在制动器制动起升机构时，起升机构有无移动，如果光电编码器有输出信号，说明制动器失效，主控制器模块控制变频器工作，驱动起升机构感应电动机产生电磁力矩实现电磁制动，慢速将重物放到合适位置，同时发出制动器故障报警信号。本发明用于起重机制动器的失效保护。