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公开(公告)号：CN109579878B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910079721.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于频扫激励信号的惯性元件误差模型快速辨识方法，属于惯性测试领域。本申请从惯性元件在航天任务或武器装备等方面的应用为出发点，通过对工作环境的分析，提出了能切实拟合其工作状态的激励信号，该激励信号相较于现有信号对参数模型中往往被忽略的高阶项进行了激励，目的在于更准确、更真实的获得误差模型中高阶次项系数，并为之后的补偿工作做好铺垫；对于整个测试方法的设计以及误差模型参数辨识方法的设计均大大降低了现有测试方法的时间成本，相对于现有的快速标定方法在误差模型各阶参数的辨识精度以及辨识全面性上有了较大的提高。
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公开(公告)号：CN109579878A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910079721.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于频扫激励信号的惯性元件误差模型快速辨识方法，属于惯性测试领域。本申请从惯性元件在航天任务或武器装备等方面的应用为出发点，通过对工作环境的分析，提出了能切实拟合其工作状态的激励信号，该激励信号相较于现有信号对参数模型中往往被忽略的高阶项进行了激励，目的在于更准确、更真实的获得误差模型中高阶次项系数，并为之后的补偿工作做好铺垫；对于整个测试方法的设计以及误差模型参数辨识方法的设计均大大降低了现有测试方法的时间成本，相对于现有的快速标定方法在误差模型各阶参数的辨识精度以及辨识全面性上有了较大的提高。
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公开(公告)号：CN109765426B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910080171.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供了一种基于宽频谱激励信号的系统模型参数快速辨识方法，属于惯性测试技术领域。本发明首先设计出考虑信号频谱内容的丰富程度的激励信号，通过对惯性仪表测试设备工作环境的了解，使激励信号产生的过载在允许范围之内；由于激励信号所表示的是位置信息，对其求一阶导数和二阶导数得到其速度和加速度，引入对于输入信号可以获取任意频率的时间和获取任意时间的频率的公式，根据初始频率和截止频率的大小关系，确定到达频率的时间，计算相关的参数。本发明的激励信号形式新颖、创新性强；比现有技术在信号内容丰富程度上有了极大的提升，能够更逼真的还原系统的实际工作状态，更全面的激励系统内的各项参数，使测试结果可靠性提升。
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公开(公告)号：CN109765426A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910080171.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供了一种基于宽频谱激励信号的系统模型参数快速辨识方法，属于惯性测试技术领域。本发明首先设计出考虑信号频谱内容的丰富程度的激励信号，通过对惯性仪表测试设备工作环境的了解，使激励信号产生的过载在允许范围之内；由于激励信号所表示的是位置信息，对其求一阶导数和二阶导数得到其速度和加速度，引入对于输入信号可以获取任意频率的时间和获取任意时间的频率的公式，根据初始频率和截止频率的大小关系，确定到达频率的时间，计算相关的参数。本发明的激励信号形式新颖、创新性强；比现有技术在信号内容丰富程度上有了极大的提升，能够更逼真的还原系统的实际工作状态，更全面的激励系统内的各项参数，使测试结果可靠性提升。
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