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公开(公告)号：CN110405227B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910731218.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B1/00
Abstract: 一种用于离轴微透镜加工的定点旋转切削方法，它涉及一种定点旋转切削方法。本发明为了解决现有补偿刀尖圆弧半径时给机床运动平稳性带来不利影响的高频运动从而降低微透镜加工精度的问题，以及切削轨迹规划困难的问题。本发明的步骤一：调整工件回转中心轴线与超精密机床主轴轴线的距离，并控制在0.5μm以内；步骤二：采用试切法使得刀具的刀尖与工件回转中心轴线的径向距离控制在0.5μm以内；步骤三：机床联动控制使刀尖移动至待加工微透镜零件的某一微透镜单元的中心轴线位置；步骤四：规划切削轨迹；步骤五：机床联动实现单个微透镜单元的切削加工；步骤六，重复步骤三至五直至加工完表面上所有的微透镜单元。本发明用于离轴微透镜加工。
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公开(公告)号：CN115178803B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210836530.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 一种用于金刚石刀具飞切加工微结构元件的飞刀盘，它涉及微结构元件超精密加工领域。本发明解决了现有的飞刀盘存在不能实现金刚石刀具角度两个方向的调整，导致微结构精度低，从而降低了减阻效率的问题。本发明的两个圆柱形刀具角度调整块分别同轴插设在飞刀盘本体的两个圆柱槽内，楔形刀托一端可拆卸地安装有金刚石刀具，楔形刀托另一端通过刀托调整块紧固件与圆柱形刀具角度调整块可转动连接，通过调节楔形刀托沿轴向方向的转动角度来实现金刚石刀具与工件之间的角度调节，通过调节圆柱形刀具角度调整块沿周向方向的旋转角度来实现金刚石刀具的前角控制。本发明用于双向调整金刚石刀具刃口与工件之间的角度，提高切削效果。
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公开(公告)号：CN111931338B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010631168.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种确定超声椭圆振动切削技术可加工几何结构的算法，它涉及一种可加工几何结构的算法。本发明为了解决目前没有方法可预先判断超声椭圆振动切削技术是否具备加工某一微结构的能力或者确定某振动参数所对应的可加工的极限几何尺寸的问题。本发明首先计算出曲线轨迹所对应的超声椭圆振动切削技术的切削轨迹；其次，确定不合理切削轨迹的特征，提出“折返”判据；然后，建立直线组关于两条线段斜率的二元不等式；最后，将斜率组合与其对应的合理性结果绘制成图，确定了超声椭圆振动切削技术可加工的几何结构；或根据不同振动参数的可加工几何结构范围图优选超声椭圆振动切削技术的振动参数。本发明用于确定超声椭圆振动切削技术可加工几何结构。
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公开(公告)号：CN111931338A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010631168.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种确定超声椭圆振动切削技术可加工几何结构的算法，它涉及一种可加工几何结构的算法。本发明为了解决目前没有方法可预先判断超声椭圆振动切削技术是否具备加工某一微结构的能力或者确定某振动参数所对应的可加工的极限几何尺寸的问题。本发明首先计算出曲线轨迹所对应的超声椭圆振动切削技术的切削轨迹；其次，确定不合理切削轨迹的特征，提出“折返”判据；然后，建立直线组关于两条线段斜率的二元不等式；最后，将斜率组合与其对应的合理性结果绘制成图，确定了超声椭圆振动切削技术可加工的几何结构；或根据不同振动参数的可加工几何结构范围图优选超声椭圆振动切削技术的振动参数。本发明用于确定超声椭圆振动切削技术可加工几何结构。
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公开(公告)号：CN111913434A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010631159.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于超声椭圆振动切削技术运动轨迹的计算方法，它涉及一种运动轨迹的计算方法。本发明为了解决现有超声椭圆振动切削技术运动表达式由于仅有切削方向的运动速度，而且始终以某一固定点作为整体运动轨迹的参考基准，所以存在难以用于计算其他类型表面所对应的超声椭圆振动切削技术运动轨迹的问题。本发明提出了一种用于超声椭圆振动切削技术运动轨迹的计算方法，该方法以齐次坐标变换为基础从插值逼近的角度研究了切削平面内任意曲线所对应的超声椭圆振动切削技术的运动表达式。该方法能够克服现有表达式适用范围有限的问题，拓宽运动表达式的使用范围。本发明用于超声椭圆振动切削技术运动轨迹的计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115178803A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210836530.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 一种用于金刚石刀具飞切加工微结构元件的飞刀盘，它涉及微结构元件超精密加工领域。本发明解决了现有的飞刀盘存在不能实现金刚石刀具角度两个方向的调整，导致微结构精度低，从而降低了减阻效率的问题。本发明的两个圆柱形刀具角度调整块分别同轴插设在飞刀盘本体的两个圆柱槽内，楔形刀托一端可拆卸地安装有金刚石刀具，楔形刀托另一端通过刀托调整块紧固件与圆柱形刀具角度调整块可转动连接，通过调节楔形刀托沿轴向方向的转动角度来实现金刚石刀具与工件之间的角度调节，通过调节圆柱形刀具角度调整块沿周向方向的旋转角度来实现金刚石刀具的前角控制。本发明用于双向调整金刚石刀具刃口与工件之间的角度，提高切削效果。
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公开(公告)号：CN111880471B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010631176.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种用于超声椭圆振动切削技术切削轨迹的计算方法，它涉及一种切削轨迹的计算方法。本发明为了解决现有超声椭圆振动切削轨迹若按照传统超精密加工的待加工曲线运动，存在过切现象进而增大加工表面的面形误差的问题。本发明提出了一种用于超声椭圆振动切削技术切削轨迹的计算方法，该方法首先计算出在每一个振动周期内超声椭圆振动切削技术运动轨迹上与相应的待加工微直线段平行的切线所对应的切点，再通过坐标平移变换使得运动轨迹与待加工微直线段相切，再根据平移后的椭圆中心点序列重新计算得出新的超声椭圆振动切削技术运动轨迹，该运动轨迹则为超声椭圆振动切削技术切削轨迹。本发明用于超声椭圆振动切削技术切削轨迹的计算。
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公开(公告)号：CN110405227A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910731218.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B1/00
Abstract: 一种用于离轴微透镜加工的定点旋转切削方法，它涉及一种定点旋转切削方法。本发明为了解决现有补偿刀尖圆弧半径时给机床运动平稳性带来不利影响的高频运动从而降低微透镜加工精度的问题，以及切削轨迹规划困难的问题。本发明的步骤一：调整工件回转中心轴线与超精密机床主轴轴线的距离，并控制在0.5μm以内；步骤二：采用试切法使得刀具的刀尖与工件回转中心轴线的径向距离控制在0.5μm以内；步骤三：机床联动控制使刀尖移动至待加工微透镜零件的某一微透镜单元的中心轴线位置；步骤四：规划实际切削轨迹；步骤五：机床联动实现单个微透镜单元的切削加工；步骤六，重复步骤三至五直至加工完表面上所有的微透镜单元。本发明用于离轴微透镜加工。
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公开(公告)号：CN115178788A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210835995.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于矩形金刚石刀具飞切加工微结构元件的简易飞刀盘，它涉及微结构元件超精密加工领域。本发明解决了目前的金刚石飞切技术中的刀具都是以一定角度固定在飞刀盘上，不能实现刀具刃口与工件表面之间的调整，存在无法加工精度高的矩形槽结构，大大降低了减阻性能的问题。本发明的每个刀具角度调整块上端面中部加工有调整块连接螺纹孔，U形槽结构底板两端分别加工有两个U形槽连接螺纹孔，四个刀具角度调整螺钉分别螺旋安装在两个调整块连接螺纹孔和两个U形槽连接螺纹孔内并与对应的楔形刀托的上下端面相抵，通过旋转刀具角度调整螺钉调节金刚石刀具的角度。本发明能够灵活调整矩形金刚石刀具刃口与工件之间的角度，提高切削效果。
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公开(公告)号：CN111913434B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010631159.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于超声椭圆振动切削技术运动轨迹的计算方法，它涉及一种运动轨迹的计算方法。本发明为了解决现有超声椭圆振动切削技术运动表达式由于仅有切削方向的运动速度，而且始终以某一固定点作为整体运动轨迹的参考基准，所以存在难以用于计算其他类型表面所对应的超声椭圆振动切削技术运动轨迹的问题。本发明提出了一种用于超声椭圆振动切削技术运动轨迹的计算方法，该方法以齐次坐标变换为基础从插值逼近的角度研究了切削平面内任意曲线所对应的超声椭圆振动切削技术的运动表达式。该方法能够克服现有表达式适用范围有限的问题，拓宽运动表达式的使用范围。本发明用于超声椭圆振动切削技术运动轨迹的计算。
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